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| 图 1 | g03797246 |
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右侧操作员控制台 (1) 操作员显示屏 (2) 行驶操纵杆 (3) 互锁触发器 (4) 小键盘 | |
用于行驶系统的操作员控制装置位于右控制台上。 控制装置包括操作员显示屏 (1 ), 行驶操纵杆 (2 ) 和 小键盘 (4)。
操作员显示屏 (1) 是一个 LCD 型触摸屏。 显示屏在上部标题中显示行驶速度。 显示屏还用于设置负载控制特性。
行驶操纵杆 (2) 是一个单轴操纵手柄。 该操纵杆控制行驶速度和方向。 行驶操纵杆的中央位置为空档位置。 对于前进行驶，行驶操纵杆朝向机器的前方移动。 对于后退行驶，操纵杆朝向机器的后方移动。 行驶速度随操纵杆移离中央位置越远而增大。
行驶操纵杆 (2) 通过 CAN 线路与变速箱 ECM 通信。 CAN 信号范围为自 -100% 至 +100%。 当操纵杆位于空档位置时，CAN 信号为 0%。 随着操纵杆向前移动，CAN 信号增大至 +100%。 随着操纵杆向后移动，CAN 信号降低至 -100%。
注: 行驶操纵杆不需要标定， 且机器控制装置无需使用死区。 操纵杆中的固件执行这些功能。
操纵杆从空档位置移开之前，必须按下行驶操纵杆 (2) 上的互锁触发器 (3)。 进行方向改变时，也必须按下触发器。 行驶速度调整不必使用互锁触发器。
行驶操纵杆 (2) 上的互锁触发器 (3) 必须接合，以便变速箱 ECM 启动前进或后退行驶信号。 如果自或经过空档位置切换期间触发器未接合，则变速箱 ECM 逻辑将不启用行驶泵。
小键盘 (4) 是一个 16 按钮、触摸型、开关组件。 该小键盘通过 CAN 线路进行通信。 小键盘用于行驶系统，以设置最大行驶速度和行驶模式。
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| 图 2 | g03797411 |
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右侧操作员控制台 (5) 停车制动器开关 (6) 速度控制增大开关 (7) 速度控制降低开关 (8) 行驶模式开关 (9) 速度控制指示灯 (10) 行驶模式指示灯 | |
停车制动器开关 (5) 位于右控制台上，小键盘的前方。 该开关是一个带整体式 LED 指示灯的两位式摇臂开关。 前方位置为接通位置。 后方位置为断开位置。
变速箱 ECM 监控停车制动器开关 (5)。 当按下开关的前部时，ECM 将停车制动器状态改变为"接通"并点亮前指示灯。 当按下开关的后部时，ECM 将停车制动器状态改变为"断开"并点亮后指示灯。 变速箱 ECM 的停车制动器状态必须为"断开"，以启动前进或后退行驶信号。
小键盘 (4) 包括速度控制增大开关 (6) 和速度控制降低开关 (7)。 这些速度控制开关调整速度控制设置。 速度控制信号乘以行驶操纵杆信号，以产生指令信号。 该速度控制设置改变指令信号的曲线。 因此，该设置改变机器在所给的行驶操纵杆位置行驶时的速度。
速度控制增大开关 (6) 和速度控制降低开关 (7) 将速度控制设置从 0 调整至 100%。 每按一次开关会以 2% 的增量改变设置。 当任一开关按住超过 1 秒时，值将在相应方向每 100 ms 改变 2%。
七个速度控制指示灯 (9) 按从后到前的顺序点亮，以表明速度控制设置百分比如下：
- 一个指示灯 - 2 至 16%
- 两个指示灯 - 18 至 32%
- 三个指示灯 - 34 至 48%
- 四个指示灯 - 50 至 64%
- 五个指示灯 - 66 至 80%
- 六个指示灯 - 68 至 82%
- 七个指示灯 - 100%
注: 当速度控制设置为零时，无指示灯点亮且行驶操纵杆移动时机器保持静止。
小键盘 (4) 包括行驶模式开关 (8)。 该开关选择两个行驶模式中的一个："作业"或"行驶"。 每次按下开关在两个模式之间拨动。 当选择"作业"模式时，行驶系统保持在低速。 当选择"行驶"模式时，行驶系统改变为高速。 当发动机起动开关循环时，保存设置。
一个独特的速度控制设置与"作业"模式和"行驶"模式相关。 因此，当模式在"作业"和"行驶"之间循环时，指令信号改变为相关的行驶模式曲线。 发动机起动开关循环期间，保存各模式的速度控制设置。
行驶模式指示灯 (10) 位于行驶模式开关 (8) 的左侧。 当选择"作业"模式时，指示灯熄灭。 当选择"行驶"模式时，指示灯点亮。
注: 当机器静止或移动时，可在"作业"和"行驶"之间循环模式。
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| 图 3 | g03797418 |
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操作员显示器 (1) 主页屏幕 (2) 机器屏幕 (3) 机器设置屏幕 (4) 负载控制屏幕 (5) 行驶速度 (6) 机器图标 (7) 设置条 (8) 负载控制条 | |
操作员显示器的行驶系统有两个主功能：显示行驶速度信息和设置负载控制功能。
在主页屏幕 (1) 和任何性能屏幕（不显示）上，行驶速度 (5) 显示在上部标题的左端。 行驶速度是根据来自四个转速传感器的输入计算的值。
注: 当机器处于"作业"模式时，行驶速度受到液压系统可用流量的限制。 当机器处于行驶模式时，最高行驶速度电子限制为
为了设置负载控制功能，从操作员显示器右侧图标栏中选择机器图标 (8)。 在此情况下，显示机器屏幕 (2)。 当选择设置条 (7) 时，显示机器设置屏幕 (3)。 从此屏幕上，选择负载控制条 (8) 以达到负载控制屏幕 (4)。 在此屏幕上，负载控制特性设置为"断开"或"接通"。 每个发动机起动开关循环中，负载控制设置默认为"接通"。
当负载控制系统为"接通"时，控制逻辑比较实际发动机转速与负载控制发动机转速设置点。 如果实际发动机转速降至低于设置点，则控制逻辑调整行驶系统，以保持发动机转速高于设置点值。