RM500B Reclaimer Mixer Power Train Caterpillar

图 1	g03797191

行驶控制系统包含电气部分、液压部分和机械部分。 电气部分包含电子控制模块（ECM）和输入和输出相关部件。 液压部分包含四个静液压闭环回路以分别控制各车轮。 液压部分还控制行驶系统的制动和速度功能。 机械部分包括用于每个车轮的行星齿轮终传动装置。

行驶控制系统利用一对一的泵和马达的关系。 各行驶液压回路的特点是每个泵都有一个电子控制可变排量泵和一个双速马达。 行驶电路电子平衡，以为车轮提供相等的牵引力。 推进泵通过行星齿轮终传动向对应的车轮输送动力。

每个行星齿轮终传动装置都含有一个弹簧施加、液压释放的停车制动器。 静液压传动系统提供主要制动方法。

电子控制系统监控机器的运行状况。 机器上的 ECM 通过控制器局域网（CAN）线路进行通信。 控制系统确定是否应将输出信号发送至泵上的电子排量控制（EDC）。

电子控制系统还采用负载控制逻辑编程。 当负载控制系统接通时，电子控制系统调整推进速度以维持最佳的发动机转速。