斗杆收回
 | |
| 图 1 | g01293810 |
STICK IN（斗杆收回）液压原理图 (1) 斗杆油缸 (2) 管路（从斗杆油缸缸盖端流出的机油流） (3) 管路（流向斗杆油缸连杆端的机油流） (6) 主控制阀 (7) 线路 (9) 回油油道 (10) 回油油道 (11) 回油油道 (12) 中位旁通油道 (13) 斗杆 II 控制阀 (14) 中位旁通油道 (15) 负载单向阀 (16) 单向阀 (17) 油道 (18) 中位旁通油道 (19) 单向阀 (20) 动臂 II 控制阀 (21) 斗杆 I 控制阀 (22) 平行反馈油道 (23) 回油管 (24) 先导管路 (25) 先导管路 (26) 先导管路 (27) 先导控制阀（斗杆和回转） (28) 惰轮泵 (29) 驱动泵 (30) 先导泵 (51) 减压阀 (52) 斗杆优先减压阀 | |
 | |
| 图 2 | g01038206 |
主控制阀 (13) 斗杆 II 控制阀 (21) 斗杆 I 控制阀 | |
当斗杆液压回路独立于其他液压回路单独工作时，在 (STICK IN（斗杆收回）) 操作和 (STICK OUT（斗杆伸出）) 操作中均可使用斗杆 I 控制阀 21 和斗杆 II 控制阀 13。 在斗杆 I 控制阀和斗杆 II 控制阀的操作过程中，驱动泵 (29) 和惰轮泵 (28) 输送的机油合流。 两台泵输送的机油流向斗杆油缸 (1) ，以执行斗杆操作。
驱动泵 (29) 输送的机油经过主控制阀 (6) 的平行反馈油道 (22) ，流向斗杆 II 控制阀 (13) 。 惰轮泵 (28) 输送的机油经过主控制阀 (6) 的中位旁通油道 (18) ，流向斗杆 I 控制阀 (21) 。
当斗杆操纵手柄移到 STICK IN（斗杆收回）位置时，先导油从先导控制阀 (27) 流过梭阀 (26) 。 先导油分流到两条流路。 部分先导油经过先导管路，流向主控制阀 (6) 的斗杆 I 控制阀 (21) 。 其余的先导油经过先导管路，流向主控制阀的斗杆 II 控制阀 (13) 。
先导管路中的先导油移动斗杆 I 控制阀 (21) 的滑阀。 中位旁通油道 (18) 中由惰轮泵 (28) 输送的机油流过负载单向阀 (15) 和油道 (17) 。 输送的机油经过管路 (3) 流至斗杆油缸 (1) 的连杆端。
先导管路中的先导油移动斗杆 II 控制阀 (13) 的滑阀。 中位旁通油道 (12) 中由驱动泵 (29) 输送的机油不能经过斗杆 II 控制阀流向中位旁通油道 (14) 和回油通道 (11) 。 现在，驱动泵输送的部分机油经过单向阀 (16) 和斗杆 II 控制阀，流向管路 (3) 。 驱动泵输送的其余机油经过平行反馈油道 (22) 、单向阀 (19) 和斗杆 II 控制阀，流向管路 (3) 。 管路 (3) 中的驱动泵输送的所有机油与惰轮泵输送的机油合流。 组合泵机油流向斗杆油缸 (1) 的连杆端。 在组合泵机油的作用下，油缸以更快的速度回缩。
斗杆油缸缸盖端的回油经过管路 (2) 和回油通道，流向斗杆 I 控制阀 (21) 。 然后，回油经过回油通道 (10) 和回油管 (23) ，流向液压油箱。
斗杆伸出
 | |
| 图 3 | g01293838 |
STICK OUT（斗杆伸出）（快速、再生）液压示意图 (1) 斗杆油缸 (2) 管路（流向斗杆油缸缸盖端的机油流） (3) 管路（从斗杆油缸连杆端流出的机油流） (6) 主控制阀 (9) 油道 (10) 回油油道 (11) 回油油道 (12) 中位旁通油道 (13) 斗杆 II 控制阀 (15) 负载单向阀 (16) 单向阀 (18) 中位旁通油道 (19) 单向阀 (21) 斗杆 I 控制阀 (22) 平行反馈油道 (23) 回油管 (27) 先导控制阀（斗杆和回转） (28) 惰轮泵 (29) 驱动泵 (30) 先导泵 (31) 斗杆再生阀 (32) 斗杆卸荷阀 (33) 先导管路 (34) 先导管路 (35) 先导管路 (36) 先导管路 (38) 先导管路 (39) 先导管路 (40) 动臂优先减压阀 (41) 先导管路 (42) 线路 (44) 油道 (46) 油道 (47) 油道 (48) 单向阀 (52) 斗杆优先减压阀 | |
STICK OUT（斗杆伸出）操作涉及再生回路。 当斗杆操纵手柄移到 STICK OUT（斗杆伸出）位置时，斗杆再生阀 (31) 和斗杆卸荷阀 (32) 在斗杆液压回路中可操作。 斗杆油缸 (1) 连杆端的回油流向斗杆油缸的缸盖端。 通过再生回路，能够更加有效地利用斗杆油缸的回油。 这样，在 STICK OUT（斗杆伸出）操作中，驱动泵和惰轮泵输送的机油能够用于执行其他机具功能。
当斗杆操纵手柄移到 STICK OUT（斗杆伸出）位置时，从先导控制阀 (27) 流出的先导油流过先导管路 (33) 。 随后，先导油流过斗杆优先安全阀 (52) 。 一部分先导油流至斗杆 I 控制阀 (21) 。 其余先导油流至斗杆 II 控制阀 (13) 。
由于先导油压力推动斗杆 I 控制阀 (21) 的滑阀移动，因此惰轮泵输送的机油经过中位旁通油道 (18) 、负载单向阀 (15) 和斗杆 I 控制阀 (21) ，流向管路 (2) 。
在先导管路中的先导油压力作用下，斗杆 II 控制阀 (13) 中的滑阀移动。 驱动泵输送的部分机油从中位旁通油道 (12) 经过单向阀 (16) 和斗杆 II 控制阀 (13) ，流向管路 (2) 。 驱动泵输送的其余机油经过平行反馈油道 (22) 、单向阀 (19) 和斗杆 II 控制阀 (13) ，流向管路 (2) 。 驱动泵的所有输送机油与惰轮泵的输送机油合流。 组合泵机油流向斗杆油缸 (1) 的缸盖端。
斗杆油缸连杆端的回油流过管路 (3) 。 部分回油经过斗杆 I 控制阀 (21) 、回油通道 (10) 和回油管 (23) ，流向液压油箱。 其余回油经过再生回路流向斗杆油缸的缸盖端。
 | |
| 图 4 | g01293842 |
STICK OUT（斗杆伸出）（缓慢、无再生）液压示意图 (1) 斗杆油缸 (2) 管路（流向斗杆油缸缸盖端的机油流） (3) 管路（从斗杆油缸连杆端流出的机油流） (6) 主控制阀 (9) 油道 (10) 回油油道 (11) 回油油道 (12) 中位旁通油道 (13) 斗杆 II 控制阀 (15) 负载单向阀 (16) 单向阀 (18) 中位旁通油道 (19) 单向阀 (21) 斗杆 I 控制阀 (22) 平行反馈油道 (23) 回油管 (27) 先导控制阀（斗杆和回转） (28) 惰轮泵 (29) 驱动泵 (30) 先导泵 (31) 斗杆再生阀 (32) 斗杆卸荷阀 (33) 先导管路 (34) 先导管路 (35) 先导管路 (36) 先导管路 (38) 先导管路 (39) 先导管路 (40) 动臂优先减压阀 (41) 先导管路 (42) 线路 (44) 油道 (46) 油道 (47) 油道 (48) 单向阀 | |
斗杆缓慢向外移动时，先导压力并不移动斗杆 II 控制阀 (13) 和斗杆再生阀 (31) 。 斗杆油缸的缸盖端仅提供惰轮泵的泵油流。
斗杆再生阀
 | |
| 图 5 | g00747505 |
斗杆再生阀 (6) 主控制阀 (9) 油道 (31) 斗杆再生阀 (38) 先导管路 (43) 油道 (48) 单向阀 | |
斗杆液压回路包括再生回路。 在 STICK OUT（斗杆伸出）操作过程中，回油可通过此再生回路，从斗杆油缸的连杆端输送到斗杆油缸的缸盖端。
当斗杆操纵手柄移到 STICK OUT（斗杆伸出）位置时，从先导控制阀（斗杆和回转）流出的先导油流过先导管路 (38) 。 斗杆再生阀 (31) 向下移动。 斗杆油缸连杆端的回油流过油道 (43) ，然后经过阀 (31) 上的节流槽流向单向阀 (48) 。 单向阀 (48) 打开，回油流过油道 (9) 。 油道 (9) 中的斗杆油缸连杆端回油与驱动泵和惰轮泵输送的机油合流。 现在，合流后的机油流进斗杆油缸的缸盖端。
斗杆卸荷阀
 | |
| 图 6 | g00747506 |
斗杆卸荷阀 (6) 主控制阀 (9) 油道 (31) 斗杆再生阀 (32) 斗杆卸荷阀 (38) 先导管路 (43) 油道 (44) 油道 (46) 油道 (47) 油道 (49) 油道 (50) 弹簧 | |
在 STICK OUT（斗杆伸出）操作过程中，斗杆卸荷阀 (32) 与斗杆再生阀 (31) 共同作用，以释放斗杆油缸缸盖端的高压。
当斗杆操纵手柄移到 STICK OUT（斗杆伸出）位置时，从先导控制阀（斗杆和回转）流出的先导油流过先导管路 (38) 。 斗杆再生阀 (31) 向下移动。 斗杆油缸连杆端的回油流过油道 (43) ，然后经过阀 (31) 上的节流槽流向单向阀 (48) 。 单向阀 (48) 打开，回油流过油道 (9) 。 油道 (9) 中的斗杆油缸连杆端回油与驱动泵和惰轮泵输送的机油合流。 现在，合流后的机油流进斗杆油缸的缸盖端。
由于在 STICK OUT（斗杆伸出）操作的再生循环中机油被压入斗杆油缸缸盖端，因此斗杆油缸缸盖端的压力升高。 高压机油流过油道 (9) 和油道 (44) 。 现在，高压机油作用于斗杆卸载阀 (32) 末端。 当高压机油的压力超过弹簧 (50) 的弹力时，斗杆卸载阀向下移动。 油道 (43) 中的斗杆油缸连杆端回油流过斗杆再生阀 (31) 上的节流槽，依次经过油道 (49) 、斗杆卸载阀 (32) 和油道 (47) ，然后流进液压油箱的回油回路。 斗杆油缸连杆端的回油迅速卸下负载。 此时，斗杆油缸的再生回路不可操作。
当斗杆油缸缸盖端的机油压力降低时，作用于斗杆卸荷阀 (32) 的机油压力也将降低。 弹簧 (50) 的弹力推动斗杆卸载阀向上移动。 斗杆油缸连杆端的回油流向斗杆油缸的缸盖端。 再生回路恢复可操作性。