836K Landfill Compactor and 834K Wheel Dozer Caterpillar

CAN Data Link - Test

Usage:

834K L4Y

变速箱 ECM

下表列出了与变速箱 ECM 的 CAN A 数据链路有关的诊断故障代码（DTC）。

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表 1
变速箱 ECM（MID 81）
DTC	代码说明	系统响应
871-9	倾斜传感器：更新率异常	该故障将会导致记录一些无法直接解释的关于变速箱 ECM 的事件。变速箱 ECM 不能与倾斜传感器进行通信或出现间歇性通信。
967-9	机器应用：更新异常	软件将以一般状态运行，与机器控制有关的所有软件功能都将停用。
967-14	机器应用：专门说明书	软件将以一般状态运行，与机器控制有关的所有软件功能都将停用。

机具 ECM

下表列出了与机具 ECM 的 CAN A 数据链路有关的诊断故障代码（DTC）。

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表 2
机具 ECM（MID 82）
DTC	代码说明	系统响应
967-9	机器应用：更新异常	软件将以一般状态运行，与机器控制有关的所有软件功能都将停用。
967-14	机器应用：专门说明书	软件将以一般状态运行，与机器控制有关的所有软件功能都将停用。
3583-9	开关面板 #1：更新率异常	当开关面板与 ECM 之间的通信中断时，该代码会被记录。

诊断故障代码（DTC）的根本原因和示意图

导致 DTC 247-9、DTC 3583-9 或 DTC 871-9 诊断故障代码的可能原因有：

CAN 网数据链路电路断路或连接不良。
传感器的激发电路可能出现故障。
机具 ECM 或变速箱 ECM 出现故障。这种情况不太可能。
CAN 网数据链路电路中的一个或两个电阻器出现故障。

导致 DTC 967-9 诊断故障代码的可能原因有：

变速箱 ECM 或机具 ECM 间歇性工作。

导致 DTC 967-14 诊断故障代码的可能原因有：

一个 ECM 模块的保险丝可能出现故障。
软件不正确或与数据链路中的某一模块不兼容。
机器线束出现故障。
数据链路中的某一 ECM 模块出现故障。

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图 1	g03342338
数据链路示意图详细说明了倾斜传感器的连接（DTC - 871-9）以及变速箱 ECM 和机具 ECM 之间的通信（DTC - 247-9）。

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图 2	g03376141
数据链路示意图描绘了开关面板和机具 ECM 之间通过 CAN B 数据链路进行的连接。

故障排除步骤

开始本步骤前，首先检查此电路中涉及的线束接头。不良连接经常是引起电路故障的原因。确认电路中的所有连接清洁、牢固且状况良好。检查配线上有无夹点或磨损。查找并修理导线裸露的区域。如果发现任一连接有故障，排除该故障，并且在执行故障排除步骤前先确认该诊断代码处于激活状态。

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表 3
故障排除测试步骤	数值	结果
1. 确定与 CAN 网数据链路电路有关的激活的 DTC。	存在代码	DTC 871-9：转至测试步骤 2。 DTC 247-9：转至测试步骤 4。 DTC 967-9：转至测试步骤 8。 DTC 967-14：转至测试步骤 14。 DTC 3583-9：转至测试步骤 17。
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2. 检查倾斜传感器上有无电源。 A. 在钥匙开关处于接通位置时，检查倾斜传感器模块的触针 6 与接地之间有无系统电压。	电压测量值为 10 ±0.7 VDC。	正常：电压测量值约为 10 VDC。电压正确。转至测试步骤 4。不正常：检查所有线束接头有无连接松动或腐蚀，根据需要进行修理。如果无法确定故障，转至测试步骤 3。
3. 检查电源电路的电阻器。 A. 将钥匙开关和断路开关转至断开位置。 B. 确定保险丝面板上的 F2 位置。 C. 从保险丝位置上拆下电阻器并测量电阻器的电阻。	电阻器测量值为 200 Ω。（检查电阻器上的公差带或符号以确定可接受的公差。）	正常：电阻器测量值正确，符合规定公差范围。将电阻器安装在保险丝面板的位置 F2 上。转至测试步骤 4。不正常：电阻器测量值不正确。修理：更换电阻器。将断路开关和钥匙起动开关转至接通位置。清除所有诊断代码。运转机器。如果诊断代码 871-9 保持激活状态，则转至测试步骤 4。
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4. 检查数据链路电路是否断路每个 CAN 网数据链路电路上都并联了两个 CAN 网数据链路电阻器。每个电阻器都是 120 Ω 电阻器。在测量数据链路电路之间的电阻时，电阻将为约 60 Ω。 A. 将钥匙起动开关和断路开关转至断开位置。 B. 参考图 1。从系统中的每个部件上断开机器线束接头、CAN 网数据链路连接。让 CAN 网数据链路电阻器保持与系统相连的状态。 C. 检查 CAN 网数据链路电路的每个机器线束接头有无接头触针脏污、松动或腐蚀的迹象。确保所有 CAN 网数据链路连接都在接头中固定，触点清洁并且处于良好状态。 D. 在断开的可疑模块的线束接头上，将一根跨接导线连接在 CAN 网数据链路电路的触点之间。 E. 测量 CAN 网数据链路触点之间的电阻。	电路读数约为 60 Ω。	正常：CAN 网数据链路电路正常。转至测试步骤 5。不正常：电阻测量值约为 120 Ω。修理：参考完整的电气示意图并拆下可疑电路的每个数据链路电阻器。从电路上拆下电阻器。测量每个电阻器的电阻（在触针 A 和B 之间）。更换不在 120 Ω 的可接受范围内的电阻器。不正常：电阻测量值大于 120 Ω。修理：CAN 网数据链路电路中的机器线束内存在断路或连接不良。修理或更换机器线束。注：电阻大于 120 Ω 但小于 5K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5K Ω 表示电路中存在断路。停止
5. 检查机器线束的 CAN 网数据链路配线是否对地短路。 A. 断开变速箱 ECM 或机具 ECM 的 J2 配线线束接头。注：在此步骤中需要断开的 ECM 取决于要进行调查的诊断代码。 B. 测量 ECM 线束接头上的可疑 CAN 网数据链路正极触针与机架接地之间的电阻。	电阻大于 5K Ω。	正常：电阻大于 5K Ω。电阻正确。转至测试步骤 6。不正常：电阻小于 5 Ω。配线线束对地短路。修理：检查配线线束上有无损坏迹象。修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5K Ω 表示电路中存在断路。停止
6. 检查机器线束的 CAN 网数据链路配线是否对蓄电池正极短路 A. ECM 的 J2 配线线束接头保持断开状态。 B. 测量 ECM 线束接头上的 CAN 网数据链路正极触针与蓄电池正极之间的电阻。	电阻大于 5K Ω。	正常：电阻大于 5K Ω。电阻正确。转至测试步骤 7。不正常：电阻小于 5 Ω。配线线束对蓄电池正极电路短路。修理：检查配线线束上有无损坏迹象。修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5K Ω 表示电路中存在断路。停止
7. 检查 CAN 网数据链路端接电阻器是否断路 A. 找到并拆下每个 CAN 网数据链路端接电阻器。 B. 测量两个电阻器插头上的触针 A 和触针 B 之间的电阻。	每个电阻测量值都约为 120 Ω。	正常：每个电阻器插头上的电阻都约为 120 Ω。电阻正确。重新安装端接电阻器插头。修理：机具 ECM 出现故障。如果没有找到故障原因，则更换 ECM 模块并再次进行测试。如果仍未找到故障原因，请更换变速箱 ECM。变速箱 ECM 不太可能出现故障。更换 ECM 之前，请咨询当地代理商的技术通信员，征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可以大大降低修理时间。有关更多信息，参考本手册的故障排除, "ECM - 更换"部分。停止不正常：一个或两个电阻器插头上的电阻大于 120 Ω。修理：更换发生故障的端接电阻器。停止
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8. 确认硬件和软件的零件号 ⁽¹⁾ A. 可疑 ECM 闪存软件的零件号。 B. "监视器显示屏" ECM 闪存软件的零件号。 C. 与发生故障的数据链路电路有关的所有部件的零件号。	所有零件号都正确。	正常：所有零件号都正确。转至测试步骤 9。不正常：并非所有零件号都正确。修理：一个模块的零件号错误，或者安装了不正确的闪存软件。用具有正确零件号的模块更换不正确的模块。闪存正确的软件。有关更多信息，参考本手册的故障排除, "ECM 软件 - 安装"部分。停止
9. 检查线束连接 A. 将钥匙起动开关和断路开关转至断开位置。 B. 检查与 CAN 网数据链路有关的所有线束连接。确保接头清洁且连接紧密。 C. 检查接头是否正确配合。确保所有密封件都存在并密封到位。 D. 检查线束上有无损坏或磨损的迹象。 E. 检查接头上的导线。确保在接头上紧密固定导线。小心不要将导线从接头中拉出。 F. 检查接头上裸露的导线有无缺口或磨损的痕迹。 G. 检查接头内部有无湿气。 H. 检查接头触点上是否存在污垢或腐蚀。 I. 检查机器线束接头的每个触针和插孔。确保触点安装正确。接头两边插接在一起后所有触点应正确配合。	机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。	正常：机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。转至测试步骤 10。不正常：机器线束接头需要修理。修理：修理或更换机器线束。停止
10. 检查是否对地短路 A. 钥匙起动开关和断路开关仍保持在断开位置。 B. 从使用可疑 CAN 网数据链路的所有电子控制模块上断开机器线束接头。 C. 在可疑 ECM 的机器线束上，测量机架接地与电路的正极 CAN 接头触点之间的电阻。 D. 在可疑 ECM 的机器线束上，测量机架接地与电路的负极 CAN 接头触点之间的电阻。	读数大于 5K Ω。	正常：线束电路电阻正确。转至测试步骤 11。不正常：读数小于 5 Ω。机器线束出现故障。修理：机架接地与 CAN 网数据链路电路的触点之间的机器线束中存在短路。修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5K Ω 表示电路中存在断路。停止
11. 检查是否对蓄电池正极电路短路 A. 将钥匙起动开关和断路开关转至断开位置。 B. 所有相关模块仍保持从机器线束上断开的状态。 C. 在可疑 ECM 的机器线束接头上，测量蓄电池正极接头触点与正极 CAN 接头触点之间的电阻。 D. 在可疑 ECM 的机器线束接头上，测量蓄电池正极接头触点与负极 CAN 接头触点之间的电阻。	读数大于 5K Ω。	正常：线束电路电阻正确。转至步骤 12。不正常：读数小于 5 Ω。机器线束出现故障。修理：蓄电池正极电路与 CAN 网数据链路电路的一个触点之间的机器线束中存在短路。修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5K Ω 表示电路中存在断路。停止
12. 检查线束是否断路 A. 将钥匙起动开关和断路开关转至断开位置。 B. 所有相关电子控制模块仍保持与机器线束的断开状态。 C. 检查机器线束中的 CAN 网数据链路电路的电阻。 D. 向可疑 ECM 的正极 CAN 网数据链路触点上插入一个表笔。 E. 在与电路有关的其他模块的正极 CAN 网数据链路触点上插入一个表笔。 F. 测量触点之间的电阻。 G. 对与电路有关的所有模块重复该过程。	读数小于 5 Ω。	正常：机器线束中的 CAN 网数据链路电路正常。转至步骤 13。不正常：读数大于 5K Ω。机器线束出现故障。修理：机器线束中的 CAN 数据链路电路断路。修理或更换机器线束。注：电阻大于 5 Ω 但小于 5K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。电阻测量值大于 5K Ω 表示电路中存在断路。停止
13. 检查有无其他电子控制模块的额外诊断代码 A. 将钥匙起动开关和断路开关转至断开位置。 B. 逐个重新连接使用 CAN 网数据链路的电子控制模块。 C. 将断路开关和钥匙起动开关转至接通位置。 D. 运转机器。 E. 检查有无记录针对电子控制模块的诊断代码。	不存在其他电子控制模块的诊断代码。	正常：不存在其他电子控制模块的诊断代码。初始诊断代码可能是由某个接头的连接不良或短路引起。该接头可能是在故障排除过程中断开后又重新连接的一个接头。使机器恢复正常运转。停止不正常：存在关于一个 ECM 模块的 DTC 967-9。 ECM 出现故障。修理：ECM 不太可能出现故障。如果没有找到故障，则需更换 ECM。更换 ECM 之前，请务必咨询您代理商的技术通信员，征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可以大大降低修理时间。有关更多信息，参考本手册的故障排除, "ECM - 更换"部分。停止
在此处开始 DTC 967-14 故障排除流程
14. 检查软件 A. 使用 Cat ^® 电子技师（Cat ET）确定数据链路模块的软件版本正确并且兼容。	安装了正确的软件。	正常：安装了正确的软件。转至测试步骤 15。不正常：未安装正确的软件。修理：闪存适用于相应 ECM 的正确软件。循环钥匙开关以初始化软件。确保诊断代码不再为激活状态。停止
15. 检查线束 A. 检查线束。清洁线束接头触点并检查有无腐蚀或损坏，然后检查绝缘层有无热损坏、腐蚀或擦伤。 B. 对每根电路导线执行 45 N (10 lb) 拉力测试。 C. 重新连接所有线束接头。确认接头完全座入并且夹子都已固定。 D. 使用 Cat 电子技师在线束上执行摇摆测试。 E. 将钥匙开关和断路开关转至接通位置并操作机器。 F. 检查先前确定的诊断代码的状态。	先前确定的诊断代码不再为激活状态。	正常：诊断代码不再处于激活状态。修理：初始诊断代码可能是由检查过的一个连接处的连接不良引起的。清除诊断代码。停止不正常：诊断代码仍保持激活状态。转至测试步骤 16。
16. 检查数据链路电路 A. 将钥匙起动开关和断路开关转至断开位置。 B. 从 CAN 网数据链路电路中的所有 ECM 模块上断开线束。 C. 测量与诊断代码有关的模块的线束接头触点之间的电阻。 D. 重新连接所有 ECM 模块。	电阻大于 5K Ω。	正常：电阻大于 5K Ω。与故障排除代码有关的模块可能出现故障。修理：更换 ECM 之前，请咨询当地代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。如果需要更换 ECM，参考故障排除, "ECM - 更换"。不正常：电阻小于 120 Ω。修理：如果电阻约为 60 Ω，则检查电路中的每个 CAN 电阻器的电阻。更换电阻测量值小于 60 Ω 的电阻器。停止修理：如果电阻为 5 Ω 或以下，则说明线束发生短路。修理或更换线束。停止
在此处开始 DTC 3583-9 故障排除流程
17. 检查键盘上的按键。 A. 将断路开关转到断开位置。 B. 检查键盘的按键，以便确保按键操作顺畅。 C. 拨动键盘上的每一个按键。	按键移动顺畅。	正常：按键移动顺畅。转至测试步骤 12。不正常：一个或多个按键不能正常启用。开关面板的面板导致一个或多个按键不能正常启用。修理：拆下面板并重新安装或操纵按键以确保操作顺畅。
18. 检查是否仍存在该诊断代码。 A. 将断路开关和钥匙起动开关转至接通位置。 B. 清除所有未激活的诊断代码。 C. 运转机器。 D. 检查 CID 3583 FMI 07 诊断代码的状态。	该诊断代码应不再为激活状态。	正常：诊断代码不再处于激活状态。此时不存在该诊断代码。初始诊断代码可能是由机具 ECM 按键的电气连接不良引起的。使机器恢复正常运转。停止不正常：诊断代码仍保持激活状态。 ECM 不太可能出现故障。修理：先退出此步骤，然后重新执行此步骤。如果没有找到故障的原因，则 ECM 可能出现故障。更换 ECM 之前，务必向技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。此咨询可以大大降低修理时间。