图 1 | g01841623 |
终传动 (1) 滚柱轴承 (2) 行星齿轮轴(第二级) (3) 螺栓 (4) 行星齿轮(第二级) (5) 滚柱轴承 (6) 行星齿轮(第三级) (7) 滚柱轴承 (8) 行星齿轮轴(第三级) (9) 主动链轮壳 (10) 马达壳体 (11) 行驶马达 (12) 行星齿轮(第一级) (13) 行星齿轮轴(第一级) (14) 盖 (15) 太阳齿轮(第一级) (16) 行星齿轮架(第一级) (17) 齿圈(第一级) (18) 行星齿轮架(第二级) (19) 太阳齿轮(第二级) (20) 齿圈(第三级) (21) 行星齿轮架(第三级) (22) 太阳齿轮(第三级) (23) 行驶马达输出轴 (24) 连接器 (25) 齿轮连接器 (26) 滚柱轴承 |
终传动可降低行驶马达 ( 11) 的旋转速度。 输出轴 ( 23)用花键连接到终传动的第一级太阳齿轮 ( 15)。
终传动包括两个总成。 第一个总成为三级减速行星齿轮总成。 第二个总成为输出总成。
减速行星齿轮总成包含下列三级。 第一级由行星齿轮 ( 12)、太阳齿轮 (15)、行星齿轮架 ( 16) 和齿圈 (17) 构成。 第二级由行星齿轮 ( 4)、太阳齿轮 (19)、行星齿轮架 ( 18) 和齿圈 (20) 构成。 第三级由行星齿轮 ( 6)、太阳齿轮 (22)、行星齿轮架 ( 21) 和齿圈 (20) 构成。
输出总成包含下列部件。 主动链轮壳 (9) 的旋转提供输出扭矩驱动履带。 壳体 (9)、齿圈 (20 ) 和盖 (14) 用螺栓 ( 3) 固定在一起。 壳体 ( 9)、齿圈 (20) 和盖 ( 14) 用球轴承 (26) 保持在位。 壳体 (9) 和盖 (14) 随着齿圈 ( 20) 转动。
行星减速总成降低行驶速度。 行驶速度的下降取决于太阳齿轮和齿圈的齿数比。 太阳齿轮集成到齿圈壳体内部时,其紧凑的行驶传动可提供更高的减速比。
行驶马达输出轴 (23 ) 的旋转传递到太阳齿轮 ( 15)。 太阳齿轮 (15) 通过花键固定在输出轴 ( 23) 上。 太阳齿轮 (15 ) 顺时针旋转。 行驶传动组件以下列方式运行。
图 2 | g01622613 |
第一级减速总成 (1) 滚柱轴承(第一级) (12) 行星齿轮(第一级) (13) 行星齿轮轴(第一级) (15) 太阳齿轮(第一级) (16) 行星齿轮架(第一级) (17) 齿圈(第一级) (27) 第一级减速总成的转动 |
行星齿轮 (12) 与第一级减速总成中的太阳齿轮 ( 15) 啮合。 行星齿轮 ( 12) 逆时针旋转,太阳齿轮 ( 15) 顺时针旋转。 行星齿轮 ( 12) 与齿圈 (17) 啮合。 行星齿轮 (12) 绕着齿圈 ( 17) 的齿前进。 当行星齿轮 ( 12) 旋转时,太阳齿轮 ( 12) 绕着太阳齿轮 (15 ) 顺时针旋转。 行星齿轮 ( 12) 通过行星轴 (13) 和滚柱轴承 ( 8) 安装在行星齿轮架 ( 16) 上。 行星齿轮架 ( 16) 的组件顺时针旋转。
图 3 | g01622617 |
花键啮合 (12) 行星齿轮(第一级) (13) 行星齿轮轴(第一级) (14) 盖 (15) 太阳齿轮(第一级) (16) 行星齿轮架(第一级) (17) 齿圈(第一级) (18) 行星齿轮架(第二级) (19) 太阳齿轮(第二级) (28) 花键啮合 |
行星齿轮架 (16) 的旋转传输至第二级减速总成的太阳齿轮 ( 19)。 第二级减速总成通过花键连接到行星齿轮架 ( 16)。 太阳齿轮 (19) 顺时针旋转。 太阳齿轮 (19) 的顺时针旋转使行星齿轮 ( 4) 逆时针转动。 行星齿轮 ( 4) 与太阳齿轮 (19) 啮合。
行星齿轮 (4) 与齿圈 ( 20) 啮合。 行星齿轮 ( 4) 绕着齿圈 (20) 的齿前进。 当行星齿轮 (4) 旋转时,行星齿轮 ( 4) 绕着太阳齿轮 (12) 顺时针旋转。 行星齿轮 (4) 通过行星轴 ( 2) 和滚柱轴承 (5) 安装在行星齿轮架 ( 18) 上。 行星齿轮架 ( 18) 的组件顺时针旋转。
图 4 | g01841645 |
花键啮合 (18) 行星齿轮架(第二级) (22) 太阳齿轮(第三级) (27) 花键啮合 |
行星齿轮 (18) 的旋转传输至太阳齿轮 ( 22),该太阳齿轮通过花键连接到行星齿轮架 ( 18) 上。
行星齿轮架 (21) 上的花键通过齿轮连接器 ( 25) 与马达壳体 (10) 外圆周上的齿啮合。 当壳体固定在履带架上,行星齿轮架 ( 21) 无法转动。 第一级行星齿轮和第二级行星赤露绕太阳齿轮旋转。 第三级行星齿轮无法旋转。 行星齿轮 (6) 的轴线静止。 这使得齿圈 (20) 逆时针旋转。
齿圈 (20) 和驱动链轮壳体 ( 9) 用螺栓 (3) 固定在一起。 链轮用螺栓固定在壳体上。 太阳齿轮 (22) 的扭矩传输至壳体,这使得链轮逆时针旋转。 右侧履带向前转动。