电子控制模块（ECM）
ECM
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| 图 1 | g03032197 |
(1) ECM 侧的接头视图 (2) 线束侧的接头视图 | |
ECM 基于输入信息和储存器信息做出的决定。 当 ECM 接收到输入信息后，ECM 发送相应的响应至输出。 ECM 的输入和输出都通过两个 70 针接头（J1 和 J2）连接在机器线束上。 可以通过 Caterpillar 电子技师（Cat ET）查看 ECM 的输入与输出。
注: 只维修整个 ECM（无下级部件）。 如果 ECM 损坏，必须进行更换。 如果诊断出故障，请更换 ECM。
插针位置
| 机器 ECM 接头 J1 触点说明 (1) | ||
|---|---|---|
| 1 | 类型 | 功能 |
| 10 | CAT 数据链路（-） | Cat 数据链路（+） |
| 20 | CAT 数据链路（-） | Cat 数据链路（-） |
| ( 1 ) | 系统特定销位置 |
| 机器 ECM 接头 J2 触点说明 (1) | ||
|---|---|---|
| 1 | 类型 | 功能 |
| 2 | 源极驱动器输出 | 液压锁电磁阀 |
| 4 | 源极驱动器回路 | 电磁阀回路 |
| 5 | 源极驱动器输出 | 拖车稳定器选择器电磁阀 |
| 9 | 吸电驱动器输出 | 左前稳定器向上继电器 |
| 10 | 吸电驱动器输出 | 左前稳定器向下继电器 |
| 11 | 吸电驱动器输出 | 右前/拖车稳定器向上继电器 |
| 12 | 吸电驱动器输出 | 右前/拖车稳定器向下继电器 |
| 13 | 吸电驱动器输出 | 左后稳定器向上继电器 |
| 19 | 吸电驱动器输出 | 左后稳定器向下继电器 |
| 20 | 吸电驱动器输出 | 右后稳定器向上继电器 |
| 21 | 吸电驱动器输出 | 右后稳定器向下继电器 |
| 23 | 开关至接地输入 | 座椅开关 |
| 56 | CAN 数据链路（+） | CAN A 数据链路（+） |
| 67 | CAN 数据链路（+） | CAN B 数据链路（+） |
| 68 | CAN 数据链路（-） | CAN B 数据链路（-） |
| 70 | CAN 数据链路（-） | CAN A 数据链路（-） |
| ( 1 ) | 系统特定销位置 |
输入
开关
座椅/扶手开关
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| 图 2 | g03219959 |
操作员座椅/扶手开关向机器 ECM 提供一个接地输入开关。 此开关位于操作员座椅的下方。
小键盘
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| 图 3 | g03282917 |
小键盘安装在操作台上。 小键盘控制装置：
- 前稳定器向上
- 前稳定器向下
- 后稳定器向上
- 后稳定器向下
- 液压锁定装置
- 高怠速
- 低怠速
输出
电磁阀
液压锁电磁阀
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| 图 4 | g03223462 |
此电磁阀控制先导接通/断开电磁阀，转而启用或停用先导液压系统。 当先导接通/断开电磁阀接通时，向先导液压执行器供应加压先导油。 断电时，先导油在电磁阀处被阻断。
稳定器电磁阀
- 左前稳定器向上电磁阀
- 左前稳定器向下电磁阀
- 右前向上电磁阀
- 右前向下电磁阀
- 左后稳定器向上电磁阀
- 左后稳定器向下电磁阀
- 右后稳定器向上电磁阀
- 右后稳定器向下电磁阀
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| 图 5 | g03271677 |
稳定器电磁阀为比例电磁阀，用于移动阀内的滑阀。
当电磁线圈接通时，通过磁力移动电磁阀中的钢芯，使先导滑阀向上移动。 当电磁阀断电时，方向控制阀的滑阀通过弹簧力保持在常闭位置。
继电器
- 左前稳定器向上继电器
- 左前稳定器向下继电器
- 右前/拖车稳定器向上继电器
- 右前/拖车稳定器向下继电器
- 左后稳定器向上继电器
- 左后稳定器向下继电器
- 右后稳定器向上继电器
- 右后稳定器向下继电器
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| 图 6 | g03222897 |
系统使用继电器向稳定器电磁阀提供接通/断开电压。 这使电磁阀执行向上和向下功能。
数据链路
Cat 数据链路
CAT 数据链路是 ECM 的输入和输出。 数据链路使用维修端口连接器与 Caterpillar 电子技师进行通信。 数据链路连接供产品链路使用。
注: 产品链路控制为机器提供全球定位系统。
数据链路是双向的。 双向链路使得 ECM 能够输入信息和输出信息。 数据链路由以下几部分组成：内部 ECM 电路, 相关线束配线, 维修工具接头 和 产品链路接头。 Cat 数据链路与 ECM 的触点 J1-10（线路893-GN）和触点 J1-20（线路 892-BR）相连。
- ECM 从 Cat ET 接收命令，从而改变操作模式。 Cat ET 将读取储存在 ECM 储存器内的维修代码。 Cat ET 将清除储存在 ECM 储存器内的维修代码。
- ECM 向 Caterpillar ET 发送输入和输出信息。
注: 使用 Cat 数据链路的电子控制模块将具有模块标识符。 机器电子控制模块的 MID 是 039。
CAN 网数据链路
与维修工具（Cat ET）进行通信需要数据链路、电子控制模块、仪表盘以及使用该通信协议的其他装置。 为了广播所有的诊断信息，不使用数据链路。