AccuGrade 概述
铲刀上的角传感器
角传感器安装在铲刀上。 和 GPS 部件一起， 角传感器用于确定铲刀的前进/后退节距。 在单 GPS 配置中，角传感器用于确定铲刀斜坡。
阀控制模块和机器上的阀
AccuGrade 系统使用一个阀模块，用于促动电子液压控制阀，从而实现铲刀的提升和倾斜控制。
在系统处于自动模式时，显示器指示阀控制模块来升起、降下或倾斜铲刀。 然后，阀控制模块将对相应的电磁阀通电，以便执行需要的铲刀动作。
G 系列机器上的铲刀操纵杆开关
远程开关组件安装在铲刀操纵杆上。 AccuGrade 系统使用远程开关来选择和取消自动控制。 远程开关也用于设定作业偏移。
开关 (A) 是一个推压按钮，允许操作员在"自动"和"手动"控制间转换。 按下推压按钮 (A) 一次可选择手动模式，再次按下推压按钮 (A) 将选择自动模式。
开关 (B) 是一个拨动开关，允许操作员设定标高偏移。 朝向上箭头推压开关以增加偏移。 朝向下箭头推压开关以减小偏移。
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| 图 1 | g01101609 |
远程开关组件 (A) 自动/手动推压按钮开关 (B) 标高偏移拨动开关 | |
R 系列和 T 系列机器上的铲刀操纵杆开关
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| 图 2 | g01065925 |
操作手柄控制开关 (A) 触发器开关 (B) 减量/"自动"按钮 (B) (C) 增量/"手动"按钮 (C) | |
铲刀操纵杆集成了两个推压按钮开关和一个触发开关。 推压按钮开关的功能随着触发开关的状态而改变。 表 1 中描述了相对与触发开关不同状态的推压按钮开关的功能。
| 铲刀操纵杆按钮功能 | ||
| 触发器（A） | 左按钮（B） | 右按钮（C） |
| Out | 启动自动控制（"自动"按钮 (B) ） | 取消自动控制（"手动"按钮 (C) ） |
| In | 垂直偏移减量（减量按钮） | 垂直偏移增量（增量按钮） |
注: 在这一部分的后面将按功能提及铲刀操纵杆上的推压按钮开关。 例如，当需要推压"自动"按钮 (B) 时，在触发开关处于向外位置时推压左按钮。
N 系列机器上的铲刀操纵杆开关
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| 图 3 | g01282408 |
操作手柄控制开关 (A) 触发器开关 (B) 减量/"自动"按钮 (B) (C) 增量/"手动"按钮 (C) | |
铲刀操纵杆集成了两个推压按钮开关和一个触发开关。 推压按钮开关的功能随着触发开关的状态而改变。 表 2 中描述了相对与触发开关不同状态的推压按钮开关的功能。
| 铲刀操纵杆按钮功能 | ||
| 触发器（A） | 左按钮（B） | 右按钮（C） |
| Out | 启动自动控制（"自动"按钮 (B) ） | 取消自动控制（"手动"按钮 (C) ） |
| In | 垂直偏移减量（减量按钮） | 垂直偏移增量（增量按钮） |
注: 在这一部分的后面将按功能提及铲刀操纵杆上的推压按钮开关。 例如，当需要推压"自动"按钮 (B) 时，在触发开关处于向外位置时推压左按钮。
K 系列
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| 图 4 | g01306605 |
操作手柄控制开关 (D) 自动/手动开关 (E) 减量按钮 (F) 增量按钮 | |
为了进入自动模式，按下自动按钮 (D) 。 请参阅插图 4。
为了增加偏移，按下开关 (F) 。 该动作将提升铲刀。 为了减小偏移，按下开关 (E) 。 该动作将降下铲刀。
| 操作手柄开关功能 (1) | |||
|---|---|---|---|
| 自动 (D) | 手动 (E) | 手动 (F) | 功能 |
| X | 自动模式请求 | ||
| X | 手动模式请求 | ||
| X | 减小标高偏移。 降下铲刀 | ||
| X | 增加标高偏移。 提升铲刀。 | ||
| ( 1 ) | "X" 表示开关启用。 |
启动自动控制检查
AccuGrade 系统软件检查存在哪些设备以及每个设备当前的固件版本号。 如果在机器配置中已经启动自动控制，系统检查来自角传感器、阀模块、机具阀控制 ECM 和接收机的响应。
如果任何设备未响应，则显示下列信息："Some of the required system devices are not responding（一些需要的系统设备未响应）。 按下 OK 键，以进行诊断。"
当按下 "OK" 键时，出现诊断对话框。 请参阅插图 5。
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| 图 5 | g01269455 |
诊断对话框显示自动控制系统的设备配置列表。
注: 仅列出当前配置所需的设备。 也可能存在其他设备，但是如果该设备不是当前所需，就不列出该设备。
诊断对话框列出每种设备并报告下列信息：
- 设备名称
- 状态
- 应用固件版本号
- 加载器固件版本
应用固件必须为正确的版本，以激活自动控制。
应用固件版本
应用版本号指示检测到何种设备及何种设备装载了正确版本的固件。
注: 当列表中所有设备的版本号都显示并且设备都连接时，可用自动控制。
旧的固件
如果固件或加载器过旧，将侦测到该设备。 直到设备固件升级才可以使用自动控制。 状态栏显示所需的最低版本固件。
无法找到
如果在设备旁出现 "Not found（无法找到）"信息，则未能检测到设备。
如果没找到设备，不能使用自动控制。
配置失败
如果向 GPS 接收机发送配置文件失败，试着载入设计面来发送另一个配置文件。
如果向传感器发送配置文件失败，按下 "Recheck（再次检查）"软键，以便向传感器发送另一个配置文件。
GPS
为查阅接收机和数据无线链路的详细诊断信息，按下 "GPS" 软键。
自动控制状态
自动控制可处于下列某个状态：
- 手动
- 自动
- 不活动-自动
- 指示
当设定自动控制选项时，自动控制状态指示器出现在屏幕左下角。 该指示器显示自动控制处在何种状态。
注: 如果自动控制状态不在平面图、横截面视图、侧视图或文本视图和阀速对话框中显示，则所需的设备未响应或系统未设置为自动。 咨询工地管理者。
手动
当按下手动按钮时，自动控制不起作用。 通过显示器和灯指示杆仍提供水平和垂直制导。
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| 图 6 | g01351981 |
AccuGrade 系统在手动状态 | |
图 6 中的平面图显示 AccuGrade 系统在手动状态。
自动
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一旦系统在自动模式，可能发生铲刀的运动。 在将系统放在自动模式前，确保所有人员远离铲刀。 可能会因挤压发生人员伤亡。 |
当按下自动推压按钮，并且状态指示器显示为自动（绿色）时，自动控制起作用并且在使用中。
在自动状态，AccuGrade 系统控制铲刀的提升和倾斜动作。
注: 如果状态指示器闪烁红色"自动"，AccuGrade 系统处在不活动-自动状态。 自动控制不起作用。
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| 图 7 | g01351985 |
AccuGrade 系统在自动状态 | |
图 7 显示 AccuGrade 系统在自动状态。
在任一铲刀尖的铲方和填方值超过 20.3 cm (8.0 in) 时，自动控制将停止工作。 在铲刀尖的铲方和填方值都在工作面的 20.3 cm (8.0 in) 之内时，铲刀重新开始自动控制。
不活动-自动
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| 图 8 | g01351986 |
AccuGrade 系统在不活动-自动状态 | |
当按下自动推压按钮，并且状态指示器闪烁红色"自动"时，自动控制处在不活动-自动状态。
在不活动-自动状态，AccuGrade 系统的自动控制不起作用。 通过显示器和灯指示杆仍提供水平和垂直制导。 不活动-自动状态表示操作员试图启动自动控制，但是系统不能驱动自动控制。
如果出现下列任一情况，控制装置进入不活动-自动状态：
注: 在接通时，蜂鸣器将在出现这些情况时鸣响。
- 无法侦测到设备。
- 已在 60 秒钟或更长时间内未驱动自动阀（阀已不活动）。
- 没有载入设计。
- 设计已改变。
- 机器没有设计超过 60 秒钟。
- 进入了对中、水平偏移或标高偏移对话框。
- 进入了"设置菜单 - 配置"，包括自动进入诊断对话框。
- 任何需要的 AccuGrade 部件停止工作。
- 收到精度低的 GPS 位置。
- 显示器关闭。
- 停车制动器启动。
- 机具锁定开关启动。
- 阀未经过校准。
为从不活动-自动状态改变到自动，完成下列步骤：
- 修正任何机器互锁状况或启动错误，如：
- 停车制动器启动。
- 机具锁定开关启动。
- 停车制动器启动。
- 按下手动推压按钮。
- 按下自动推压按钮。
为从自动控制状态改变到手动，随时按下手动推压按钮 。
指示
当显示器未收到关于自动控制状态的信息时，自动控制改变到"指示"状态。 当发生这种情况时，检查阀模块和角传感器。
使用自动控制
在使用自动控制前，确保完成下列步骤：
- 配置自动控制。
- 完成启动检查。 有关更多信息，请参阅灯指示杆部分。
- 通过安全检查。
- 关闭机具锁定开关。
- 关闭停车制动器。
- 按下自动推压按钮。
Caterpillar 建议您保持手动状态，直到满足以下条件：
- 完成所有启动检查。
- 在设计中。
- 准备好使用自动控制启动。
AccuGrade 系统使用自动控制执行工作的典型准备工作顺序如下列步骤所述：
- 用垂直制导部分的某个方法创建一个用于垂直制导的工作面。
- 用水平制导部分的某个方法选择一个用于水平制导的对中。
- 自动控制在手动状态下，使执行该行程作业的机器列队并移动铲刀以便铲刀铲切或填加合适量的物料。 设定垂直偏移（"垂直 偏移：<值>"）以便灯指示杆上的铲方/填方指示器读数约为 0（零）。
- 开始沿着行程平稳移动。
- 按下自动推压按钮，以便启用自动控制。
| 注意 |
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如果执行作业的物料表面太硬，铲刀可能无法穿透物料。 机器的前端可能抬离表面。 |
- 在行程结束时，按下手动推压按钮，以使自动控制不起作用，随后提升铲刀。
- 重复步骤 3 至步骤 6，直到垂直偏移降到 0（零），铲刀在工作面上。
注: 如果铲刀太满，使用垂直偏移增量开关，减少行程上被搬运的物料量。 可在任何阶段进行这项作业。
制导
四个自动状态均在显示器和灯指示杆上提供制导信息。
当自动控制启动时，可用水平制导来手动使机器转向，可用垂直制导来监测自动控制的性能。
垂直偏移增量和减量按钮
使用增量和减量按钮可按设定量更改垂直偏移，而不影响自动控制的状态。 为了增加垂直偏移，按下"增量"开关。 为了减小垂直偏移，按下"减量"开关。
请参阅操作和保养手册, "增量开关 - 设定"，更改增量偏移值。
注: 当使用标高偏移对话框时，自动控制不起作用。
定制自动控制
AccuGrade 系统采用两个选项来优化工地的自动控制：
- 阀速度
- 垂直偏移增量
阀速度
利用阀速度对话框来改变自动控制铲刀的阀的速度。 正确的阀速度取决于机器所搬运物料的类型。 还可设定阀速度，与当前的工作状况相适应。 例如，修筑基础平地或精细平地。
如果阀速度设定太高，则系统响应太快。 这将使系统变得不稳定，铲刀出现超越后再回到坡上。 如果阀速度设定太低，系统将响应过慢，铲刀将花费过长时间，无法回到坡度位置。 这两种状况都将引起最终表面的不精确。
垂直偏移增量
垂直偏移增量允许在按下偏移开关的任何时候调整工作面的偏移距离。
注: "垂直偏移增量"对话框为工地可选择的功能。 请咨询工地管理者，启用这个功能。
如果启用这个功能，则利用"垂直偏移增量"对话框，设定每次按下垂直偏移按钮时将增加或减少的垂直偏移量。 请参阅操作和保养手册, "垂直偏移增量 - 设定"，以修改偏移增量值。