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| 图 1 | g01482413 |
铲刀倾侧位置传感器的连接 | |
铲刀倾侧位置传感器位于右操纵杆组件中。 传感器提供输入信号给 ECM，该信号取决于位于操纵杆手柄上拇指摇臂控制按钮的位置。 当 ECM 检测到来自铲刀倾侧位置传感器的输入信号电压低于正常值时，会记录该诊断代码。
铲刀倾侧位置传感器由变速箱 / 底盘 ECM 的 10 伏电源和机具 ECM 的 10 伏电源供电。 铲刀倾侧位置传感器在机具 ECM 10 伏传感器回路（ECM 接地）和机具 ECM 10 伏传感器回路（ECM 接地）处连接至接地。 铲刀倾侧位置传感器必须失去全部两个电源或全部两路接地才能失去电源。 上图显示了铲刀右提升操纵杆位置传感器的电源和接地连接。
注: 有关右操纵杆各独立部件的内部电源和接地排列的示意图，请参阅本手册中的系统操作, "特性"章节。
位置传感器是 PWM 传感器，其工作频率为 500 ± 100 hertz。 位置传感器向 ECM 发送 PWM 输入信号。 信号的工作循环将从大约 10%（拇指摇臂处于完全向下位置）变为大约 90%（拇指摇臂处于完全向上位置）。 当拇指摇臂处于中间位置时，工作循环约为 50%。
产生此诊断代码的可能原因如下：
- 信号电路对接地短路。
- 传感器出故障。
- ECM 出现故障。 这不太可能。
注: 执行该步骤前，检查电路中的线束接头。 不良连接经常是引起电路故障的原因。 确认电路中的所有连接都清洁紧固并且处于良好状态。 如果发现任一连接有故障，修复该故障，并且在执行该步骤前先确认该诊断代码处于现行状态。
注: 以下测试步骤可能会生成其他诊断代码。 请忽略所产生的诊断代码，在排除原有诊断代码后清除即可。
测试步骤 1. 检查传感器
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 从右操纵杆上断开机器线束接头 J1。 观察激活 CID 2153 FMI 04 诊断代码的状态。
预期结果:
操纵杆接头断开时，CID 2153 FMI 04 诊断代码的状态不改变。 ECM 没有激活 CID 2153 FMI 03 诊断代码。 操纵杆接头断开时，CID 2153 FMI 04 诊断代码保持激活状态。
结果:
- 是 - 操纵杆接头断开时，CID 2153 FMI 04 诊断代码保持激活状态。 故障并非由传感器引起。 转至测试步骤 2。
- 否 - 操纵杆接头断开时，CID 2153 FMI 04 诊断代码不再处于激活状态。 操纵杆接头断开时，ECM 激活了 CID 2153 FMI 03 诊断代码。 机器线束和 ECM 工作正常。
修复: 铲刀倾侧位置传感器工作不正常。 更换右操纵杆的组件。 更换左操纵杆的组件后，操作机器前，应先确认新操纵杆组件的工作正常。
停止
测试步骤 2. 检查信号电路是否对接地短路。
- 操纵杆接头 J1 与机器线束间依然保持断开状态。
- 将钥匙起动开关和断路开关转到断开位置。
- 从机具 ECM 上断开机器线束接头 J1 和 J2。
- 在 ECM 的机器线束接头 J2 处，测量从触点 J2-25（导线 U764-GY）到机架接地的电阻，并测量到机具 ECM 的机器线束接头上使用的所有其他触点的电阻。
预期结果:
各电阻测量值都大于 5000 欧姆。
结果:
- 正常 - 各电阻测量值都大于 5000 欧姆。 机器线束正常。 转至测试步骤 3。
- 异常 - 一个或多个电阻测量值不正确。 机器线束出现故障。
修复: 机器线束中存在短路。 信号电路与机架接地或电阻测量值低的电路之间存在短路。请参考机器完整的电气系统示意图。 检查传感器电路中的所有接头。 确保所有连接都清洁紧固并且处于良好状态。机器线束的信号电路与低电阻测量电路间存在短路。 修理或更换机器线束。有关短路测试和查找短路的信息，请参阅测试与调整, "导线线束（短路）- 测试"。 修理或更换机器线束。
停止
测试步骤 3. 检查该诊断代码的状态
- 检查线束接头。 清洁线束接头的所有触点。 检查导线绝缘层有无因为过热、蓄电池酸液或擦伤引起的损坏。
- 对与传感器电路有关的每一根导线进行拉力为 45 N (10 lb) 的拉拔测试。
- 重新连接所有线束接头。 确保接头完全落座。 检查并确认每个接头的夹子都彻底紧固。
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 操作机器。
- 确定 CID 2153 FMI 04 诊断代码是否处于激活状态。
预期结果:
CID 2153 FMI 04 诊断代码处于非激活状态。
结果:
- 正常 - CID 2153 FMI 04 诊断代码处于非激活状态。 此时不存在该诊断代码。 原有诊断代码可能是由于某个断开后重新连接的接头存在连接不良或短路引起的。 恢复正常运转。停止
- 异常 - CID 2153 FMI 04 诊断代码处于激活状态。 尚未修复该诊断代码。
修复: 再次检查电路。 如果可用，使用 Caterpillar 电子技师（ET）维修工具在机器配线线束上执行晃动测试。 晃动测试可以检测到机器导线线束中的瞬时或间歇性短路或开路。如果未确定激活诊断代码的原因，则表明 ECM 可能已经损坏。ECM 不太可能会出现故障。 先退出此步骤，然后重新执行此步骤。 如果没有找到故障原因，则需更换 ECM。 更换 ECM 之前，务必先咨询当地代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可以大大降低维修时间。 如果没有找到该诊断代码的原因，则应更换激活诊断代码的 ECM。 请参考《测试和调节：, "电子控制模块 (ECM) - 更换"》。
停止