735C, 740C EJECTOR and 745C Articulated Trucks Caterpillar


CAN Data Link - Test

Usage:

735C LFJ


每个 CAN 数据链路电路都是选定电子控制模块的一个输入和输出。 data link 用于实现电子控制模块之间的通信。 数据链路是不可见的部件。 数据链路由内部控制电路和连接线束导线组成。

变速箱 ECM

下表列出了与变速箱 ECM 的相关 CAN 数据链路电路有关的代码。

表 1
变速箱 ECM(MID 81)    
DTC     代码说明     系统响应    
247-9     SAE J1939 数据链路 (CAN A):异常更新率     变速箱 ECM 与电路上的其他部件将间歇通信。 可能会激活无法解释的故障代码或指示灯。    
590-9     发动机控制模块:异常更新率     变速箱 ECM 与电路上的其他部件将间歇通信。 可能会激活无法解释的故障代码或指示灯。    
1273-9     底盘控制模块:更新率异常     变速箱 ECM 与电路上的其他部件将间歇通信。 可能会激活无法解释的故障代码或指示灯。    
1960-9     点火钥匙读取器:异常更新率     变速箱 ECM 与电路上的其他部件将间歇通信。 可能会激活无法解释的故障代码或指示灯。    

底盘 ECM

下表列出了与底盘 ECM 的相关 CAN 数据链路电路有关的代码。

表 2
底盘 ECM(MID 87)    
DTC     代码说明     系统响应    
247-9     CAN 数据链路:异常更新率     底盘 ECM 与数据链路上的其他部件将间歇通信。    
296-9     变速箱控制装置:更新率异常     底盘 ECM 与变速箱 ECM 之间的通信将中断。    
590-9     发动机控制模块:异常更新率     底盘 ECM 和发动机 ECM 之间的通信将中断。    
2183-9 (1)     有效负载监控系统:异常更新率     驾驶室上方的指示灯将熄灭。    
4320-2     后惯性测量传感器:数据不稳定、间歇或不正确     底盘 ECM 与"自动牵引力控制" (ATC) 之间的通信将停用。 可能会激活无法解释的故障代码或指示灯。    
4320-9     后惯性测量传感器:异常更新率     底盘 ECM 与"自动牵引力控制" (ATC) 之间的通信将停用。 可能会激活无法解释的故障代码或指示灯。    
4320-13     后惯性测量传感器:需要标定     请参见系统操作、测试和调整, UENR2381, "标定 (Cat ET)"    
4321-2     前惯性测量传感器:数据不稳定、间歇或不正确     底盘 ECM 与"自动牵引力控制" (ATC) 之间的通信将停用。 可能会激活无法解释的故障代码或指示灯。    
4321-9     前惯性测量传感器:异常更新率     底盘 ECM 与"自动牵引力控制" (ATC) 之间的通信将停用。 可能会激活无法解释的故障代码或指示灯。    
4321-13     前惯性测量传感器:需要标定     请参见系统操作、测试和调整, UENR2381, "标定 (Cat ET)"    
( 1 ) 当从有效负载 ECU 以大于(快于)"J1939 重复传输速率"的速率连续广播,持续时间大于或等于"正常-> 不良去抖"持续时间时,如果没有连续接收到 J1939 异常更新参数标识符通信,该诊断应激活。

导致 FMI 2 故障诊断代码的可能原因有:

  • 需要修理或更换机器线束接头。

  • 所有零件号均不正确。


导致 FMI 9 故障诊断代码的可能原因有:

  • 变速箱 ECM、底盘 ECM 或两个 ECM 模块间歇性工作。

  • 一个 ECM 模块的保险丝出现故障。

  • 数据链路的电压高于正常范围。

  • 软件不正确或与数据链路中的某一模块不兼容。

  • 数据链路中的某一 ECM 模块故障。

  • 变速箱 ECM 标识符间歇性工作。

诊断代码由机器上的任何 ECM 模块与特定 ECM 模块之间通过数据链路的异常通信引起。 更新率不正确。 检查是否存在与机器或"监控显示屏" ECM 的数据链路有关的激活诊断代码。 如果存在,请纠正相关的诊断代码。

该故障会导致记录一些无法直接解释的 ECM 事件。 "变速箱 ECM" 不能与该 ECM 通信,或者 ECM 间歇通信。




图 1g03663614

CAN A 数据链路示意图




图 2g03658105

CAN B 数据链路示意图和有效负载 ECM 示意图


诊断故障代码的步骤

开始本步骤前,首先检查此电路中涉及的线束接头。 不良连接经常是引起电路故障的原因。 确认电路中的所有连接清洁、牢固且状况良好。 检查导线有无挤压或磨损。 查找并修理导线裸露的区域。 如果发现任一连接有故障,排除该故障,并且在执行故障排除步骤前先确认该诊断代码处于激活状态。

表 3
故障诊断与排除测试步骤     数值     结果    
1. 确定与 CAN 数据链路有关的激活的 DTC 代码    
存在代码    
FMI 2,转至测试步骤 2。

FMI 9,转至测试步骤 4。    
在此处开始 FMI 2 故障排除流程    
2. 检查线束连接

A. 将断路开关转到断开位置。

B. 检查与 CAN 数据链路相关的所有线束的连接情况。 确保接头清洁且连接紧密。

C. 检查接头是否正确配合。 确保所有密封存在并密封到位。

D. 检查线束有无损坏或磨损的迹象。

E. 检查接头上的导线。 确保在接头上紧密固定导线。 小心不要将导线从接头中拉出。

F. 检查接头上裸露的导线有无缺口或磨损的痕迹。

G. 检查接头内部有无湿气。

H. 检查接头触点是否存在污垢或腐蚀。

J. 检查机器线束接头的每个触针和插孔。 确保触点安装正确。 接头两边插接在一起后所有触点应正确配合。    

机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。    
正常 - 机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。

转至测试步骤 3。

不正常 - 机器线束接头需要维修。

修理:修理或更换机器线束。

转至测试步骤 11。    
3. 确认硬件和软件的零件号

A. 确认下列信息正确:

1. ECM 闪存软件的零件号正确。

2. ECM 零件号正确。

3. 传感器零件号正确。    

所有零件号都正确。    
正常 - 所有零件号都正确。

转至测试步骤 11。

不正常 - 所有零件号都不正确。

修理:ECM 或传感器的零件号不正确,或安装了错误的闪存软件。 闪存正确的软件,或者利用具有正确零件号的模块更换不正确的 ECM 或传感器。 有关更多资料,请参阅测试和调整,"电子控制模块 (ECM) - 闪存编程" 一节。

转至测试步骤 11。    
在此处开始 FMI 9 故障排除流程    
4. 确认硬件和软件的零件号 (1)

A. 变速箱 ECM 或底盘 ECM 的闪存软件零件号。

B. "监控显示屏" ECM 闪存软件的零件号。

C. 与故障数据链路电路有关的所有部件的零件号。    

所有零件号都正确。    
正常 - 所有零件号都正确。

继续测试步骤 5。

不正常 - 所有零件号都不正确。

修理:一个模块的零件号错误,或者安装了不正确的闪存软件。 用具有正确零件号的模块更换不正确的模块。 闪存正确的软件。 有关更多信息,请参阅本手册的故障诊断与排除, "ECM 软件 - 安装"一节。

止动块    
5. 检查线束连接

A. 断开钥匙起动开关和断路开关。

B. 检查与 CAN 网数据链路有关的所有线束连接。 确保接头清洁且连接紧密。

C. 检查接头是否正确配合。 确保所有密封存在并密封到位。

D. 检查线束有无损坏或磨损的迹象。

E. 检查接头上的导线。 确保在接头上紧密固定导线。 小心不要将导线从接头中拉出。

F. 检查接头上裸露的导线有无缺口或磨损的痕迹。

G. 检查接头内部有无湿气。

H. 检查接头触点是否存在污垢或腐蚀。

J. 检查机器线束接头的每个触针和插孔。 确保触点安装正确。 接头两边插接在一起后所有触点应正确配合。    

机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。    
正常 - 机器线束接头连接紧密、无腐蚀现象。

继续测试步骤 6。

不正常 - 机器线束接头需要维修。

修理:修理或更换机器线束。

止动块    
6. 检查数据链路的电压

A. 将钥匙起动开关和断路开关转至接通位置。

B. 连接 Cat® 电子技师 (Cat ET) 维修工具,并确认记录通信诊断代码的 ECM。 在每个不通信的 ECM 或设备上,使用电勺来测量电压。 一次一个,测量机架接地 CAN 数据链路导线的电压。    

每条导线上的读数为 0.5V 至 4.5V。    
正常 - 数据链路导线的电压正常。

转至测试步骤 7。

不正常 - 电压高于 4.5 V。

转至测试步骤 8。

不正常 - 电压低于 0.5 V。

继续测试步骤 4。    
7. 检查数据链路中有无对接地短路

A. 钥匙起动开关和断路开关仍保持断开。

B. 从使用可疑 CAN 数据链路的所有电子控制模块和端接电阻器上断开机器线束接头。

C. 在变速箱 ECM 或底盘 ECM 的机器线束上,测量机架接地与电路的正极 CAN 接头触点之间的电阻。

D. 在 ECM 的机器线束上,测量机架接地与电路的负极 CAN 接头触点之间的电阻。    

读数大于 5K Ω。    
正常 - 线束电路电阻正确。

转至测试步骤 8。

不正常 - 读数小于 5 Ω。 机器线束出现故障。

修理:机架接地与 CAN 网数据链路电路的触点之间的机器线束中存在短路。 修理或更换机器线束。

注:电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。 电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。

止动块    
8. 检查是否对蓄电池正极电路短路

A. 断开钥匙起动开关和断路开关。

B. 所有相关模块和端接电阻器仍保持与机器线束的断开状态。

C. 在 ECM 的机器线束接头上,测量蓄电池正极接头触点与正极 CAN 接头触点之间的电阻。

D. 在 ECM 的机器线束接头上,测量蓄电池正极接头触点与负极 CAN 接头触点之间的电阻。    

读数大于 5K Ω。    
正常 - 线束电路电阻正确。

转至测试步骤 9。

不正常 - 读数小于 5 Ω。 机器线束出现故障。

修理:蓄电池正极电路与 CAN 网数据链路电路的一个触点之间的机器线束中存在短路。 修理或更换机器线束。

注:电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。 电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。

止动块    
9. 检查端接电阻器

A. 钥匙起动开关和断路开关仍保持在断开位置。

B. 终端电阻器保持断开。

C. 检查终端电阻器接头的下列各项:

湿气
腐蚀
端子损坏
连接松动

D. 测量从 CAN 电路上拆下的每个端接电阻器的端子 A 和 B 之间的电阻。    

读数大约为 120 Ω。    
正常 - 两个电阻测量值均为 120 Ω。 终端电阻器没有故障。

转至测试步骤 10。

不正常 - 至少一个电阻测量值不约为 120 Ω。 至少一个电阻器工作不正常。 更换有故障的端接电阻器或电阻器。 重新安装没有故障的端接电阻器。

转至测试步骤 12。    
10. 检查线束是否开路

A. 断开钥匙起动开关和断路开关。

B. 所有相关电子控制模块仍保持与机器线束的断开状态。

C. 检查机器线束中的 CAN 网数据链路电路的电阻。

D. 向变速箱 ECM 的正极 CAN 数据链路触点上插入一个表笔。

E. 在与电路有关的其他模块的正极 CAN 数据链路触点上插入一个表笔。

F. 测量触点之间的电阻。

G. 对与电路有关的所有模块重复该过程。    

读数小于 5 Ω。    
正常 - 机器线束中的 CAN 数据链路电路正常。

转至步骤 12。

不正常 - 读数大于 5K Ω。 机器线束出现故障。

修理:机器线束中的 CAN 数据链路电路开路。 修理或更换机器线束。

注:电阻大于 5 Ω 但小于 5 K Ω 表示电路中的连接松动或腐蚀。 电阻测量值大于 5 K Ω 表示电路中存在开路。

止动块    
11. 检查有无其他电子控制模块的额外诊断代码

A. 断开钥匙起动开关和断路开关。

B. 一次一个,将电子控制模块和端接电阻器重新连接到 CAN 数据链路。

C. 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。

D. 操作机器。

E. 检查有无记录针对电子控制模块的诊断代码。    

不存在其他电子控制模块的诊断代码。    
正常 - 不存在其他电子控制模块的诊断代码。 初始诊断代码可能是由某个接头的连接不良或短路引起。 该接头可能是在故障排除过程中断开后又重新连接的一个接头。

使机器恢复正常运转。

止动块

不正常 - ECM 存在 FMI 9 代码。 ECM 出现故障。

修理:ECM 不太可能有故障。 如果没有发现故障,更换可疑 ECM。

更换 ECM 之前,请务必咨询您代理商的技术通信员,征求 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可以大大降低维修时间。

有关更多信息,参考本手册的故障排除, "ECM - 更换"部分。

止动块    
11. 检查软件。

A. 使用 Cat ® 电子技师 (CatET) 确定数据链路模块的软件版本正确并且兼容。    

安装了正确的软件。    
正常 - 安装了正确的软件。

转至测试步骤 12。

不正常 - 未安装正确的软件。

修理:闪存适用于相应 ECM 模块的正确软件。 循环钥匙起动开关以初始化软件。 确保诊断代码不再为激活状态。

止动块    
12. 检查是否仍存在该诊断代码

A. 重新连接所有线束接头。 将机器恢复正常工作状态。

B. 接通钥匙起动开关和断路开关。

C. 清除所有诊断代码。

D. 操作机器。

E. 停下机器并接合安全锁杆。

F. 检查诊断代码是否为现行状态。    

诊断编码不再存在。    
正常 - 诊断代码在当前不存在。 初始诊断代码可能是由某个线束接头的电气连接不良或短路引起。 恢复机器的运转。

停止。

不正常 - 故障诊断代码未被排除。 如果第二次执行步骤后未排除诊断代码,则需要更换 ECM。

更换 ECM 之前,务必向代理商的技术通信员征求 Caterpillar 可能的意见。 此咨询可能影响修理时间。

如果需要更换 ECM,遵循故障诊断与排除, "ECM - 更换"中的步骤。

停止。    
( 1 ) 咨询 Caterpillar 授权经销商,了解闪存软件的正确零件号。

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