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传动轮 (1) 行驶马达 (2) 行驶马达输出轴 (3) 连接器 (4) 油封 (5) 滚珠轴承 (6) 车轮螺栓 (7) 最后一个行星齿轮 (8) 最后一个太阳齿轮 (9) 排油口 (10) 停车制动器油道 (11) 停车制动器调整弹簧 (12) 心轴 (13) 轮毂 (14) 停车制动器活塞 (15) 停车制动器 (16) 中间行星齿轮 (17) 中间行星齿轮架 (18) 中间太阳齿轮 (19) 轮毂盖 (20) 主太阳齿轮 (21) 主行星齿轮架 (22) 主行星齿轮 |
行驶系统使用了四个终传动装置。 终传动装置位于各传动轮上。 前后终传动的设计和功能都类似。
终传动装置是单速、行星式齿轮减速传动。 减速比为 111.5:1。 装置将动力从行驶马达 (1) 直接传输至传动轮螺栓 (6)。 行星齿轮传动系通过该系统增大扭矩。 前终传动的最大扭矩输出为
终传动是一个三级减速器,由三个行星齿轮系组成。 心轴 (12) 和轮毂 (13) 用一组 Duo Cone 密封件 (4) 密封。 轮毂在连接轮毂和心轴的大型、双列、滚珠轴承 (5) 上滚动。 行星齿轮减速器的内部部件采用飞溅方式润滑。
终传动装置配置齐全。 加注口和排油口 (9) 位于轮毂盖 (19) 的表面上。 前传动装置的机油容量为
心轴 (12) 用螺栓固定到机器机架结构上。 行驶马达 (1) 用螺栓固定到心轴上。 马达输出轴 (2) 通过花键连接至连接器 (3)。 连接器也通过花键连接至主太阳齿轮 (21) 的轴。
由于连接器 (3) 以行驶马达 (1) 的方向转动,主行星齿轮 (22) 以相反方向旋转。 主行星齿轮以马达旋转方向以减速驱动主行星齿轮架 (21)。
主行星齿轮架 (21) 通过花键连接至中间太阳齿轮 (18) 的端部。 中间行星齿轮 (16) 由中间太阳齿轮驱动。 中间行星齿轮以马达旋转的反方向旋转。 中间行星齿轮以马达旋转的方向以二级减速驱动中间行星齿轮架 (17)。
中间行星齿轮架 (17) 通过花键连接至最后一个太阳齿轮 (8) 的端部。 最后一个行星齿轮 (7) 由最后一个太阳齿轮驱动。 最后一个行星齿轮裔马达旋转的反方向旋转。 由于最后一个行星齿轮安装在心轴上,这些齿轮保持在静止位置。 因此,最后一个行星齿轮以三级和最终减速驱动外轮毂 (13)。 然后,轮毂驱动安装在车轮螺栓 (6) 上的车轮组件。
停车制动器 (15) 使用弹簧压力接合,并使用液压松开。 停车制动器包括摩擦盘和通过花键连接至心轴 (12) 和连接器 (3) 的相应转子板。 停车制动器调整弹簧 (11) 占据停车制动器活塞 (14) 周边周围的腔。
当停车制动器 (15) 接合时,停车制动器调整弹簧 (11) 提供克服停车制动器堆积的盘和板的抗压力。 在此情况下,防止轮毂 (13) 旋转。
当停车制动器 (15) 松开时,将液压引入停车制动器油道 (10)。 机油与停车制动器活塞 (14) 相互作用。 机油压力驱动活塞抵制停车制动器调整弹簧 (11),然后停车制动器释放。