966M and 972M Wheel Loaders Power Train, Steering, Braking, Hydraulic, and Machine Systems Caterpillar


Features (Electronic Control System)

Usage:

972M A78


蓄电池管理系统



图 1g03777257

蓄电池管理系统

机器配备有蓄电池管理功能。 此功能有助于防止发动机关闭后蓄电池因电气部件造成过度放电。 以下为蓄电池管理功能在机器上的使用示例。

机器正常起动期间,以下情况适用:

  • 钥匙起动开关:从断开位置切换至接通位置

  • 主电源继电器:断电至通电

  • 低电流继电器:断电至通电

当钥匙起动开关转至接通或起动位置时,继电器驱动器模块将通电。 模块将接通低电源继电器和主电源继电器。 在两个继电器都接通的情况下,所有 ECM 将通电。

机器正常停机期间,以下情况适用:

  • 钥匙起动开关:从接通位置切换至断开位置

  • 低电流继电器:通电至断电

在钥匙起动开关从接通位置切换至断开位置时,模块将断开主电源继电器的电源。 此继电器控制至 ECM 的钥匙起动开关输入。 模块随后将开始低电流模式功能的倒计时。 36 分钟的倒计时到时后,模块将断开低电源继电器的电源,断开其余部件的电源。

机器在低电流模式功能关闭前重启期间,以下情况适用:

  • 钥匙起动开关:从接通位置切换至断开位置再切换至接通位置

  • 主电源继电器:通电至断电至通电

  • 低电流继电器:通电

模块将监测钥匙起动开关位置。 模块将在钥匙起动开关处于断开位置的情况下断开主电源继电器的电源。 模块随后将开始低电流模式功能的倒计时。 如果钥匙起动开关在倒计时到时前移至接通或起动位置,主电源继电器将接通。 在两个继电器都通电的情况下,ECM 通电。

发动机怠速停机期间,以下情况适用:

  • 钥匙起动开关:接通位置

  • 主电源继电器:通电至断电

  • 低电流继电器:通电至断电

发动机低怠速停机条件满足后,模块将监测发动机停机指示。 这些指示有发动机转速和剩余怠速时间。 发动机停机后,模块将在 30 秒钟倒计时到时后断开主电源继电器的电源。 模块随后将开始低电流模式功能的倒计时。 36 分钟的倒计时到时后,模块将断开低电源继电器的电源,断开其余部件的电源。

发动机怠速停机后和低电流模式功能关闭前重启期间,以下情况适用:

  • 钥匙起动开关:从接通位置切换至断开位置再切换至接通位置

  • 主电源继电器:通电至断电至通电

  • 低电流继电器:通电

驾驶室开关面板唤醒(钥匙断开点亮)期间,以下情况适用:

  • 钥匙起动开关:断开位置

  • 主电源继电器:断电

  • 低电流继电器:断电

当驾驶室开关面板唤醒模块时,低电源继电器通电。

蓄电池电缆屏蔽监视器



图 2g03776349
蓄电池电缆屏蔽监视器电路示意图

蓄电池电缆屏蔽监视器的电路设计用于告知机器操作员电缆屏蔽已损坏。 蓄电池电缆屏蔽监视器的两个电路并联在一起。

  • 同轴网

  • 螺旋导线

同轴网位于电缆外部,将在蓄电池电缆损坏之前检测出摩擦/擦伤。 当同轴网损坏时,网将激活诊断代码以告知操作员存在故障。

注: 当 ECM 检测到蓄电池电缆屏蔽监视器电路的电压高于或低于正常值时,CID 3035 诊断代码激活。 参考本手册故障诊断与排除章节的 CID 3035。

蓄电池电缆对接地短路可能会关闭 ECM。 但是,使用一个屏蔽的蓄电池电缆系统允许系统在对 ECM 的电源造成损坏前,检测出蓄电池电缆绝缘损坏。 有电液压(EH)转向的中型轮式装载机上采用了此故障检测。

蓄电池电缆周围的螺旋导线连接到电路中的电阻器。 该电缆为电阻器提供了一个很好的连接点。 螺旋导线与遍布蓄电池电缆周围的金属网直接接触。 如果金属网的一侧出现损坏,螺旋导线将确定损坏。 螺旋导线完全围绕电缆缠绕。

该损坏可能是由于长期擦伤导致的。 该损坏也可能是由冲击形成的线束屏蔽中的刻痕导致。 在下列情况下,将禁止蓄电池电缆屏蔽电压诊断:

  • 起动

  • 停机

  • 盘车

  • 低系统电压诊断

  • 高系统电压诊断

如果监视器回路检测到触发器电压,将激活 CID 3035 诊断代码。

如果蓄电池电缆屏蔽检测到电路电压高于正常值,将激活 FMI 03。

如果蓄电池电缆屏蔽检测到电路电压低于正常值,将激活 FMI 04。

电压阈值如下:

表 1
电阻器数量  最小电压  正常电压  最大电压  注释 
2.855  3.037  3.220  966/972M(未安装辅助转向) 
2.376  2.501  2.626  966/972M(安装了辅助转向) 

HVAC

标准自动温度控制 HVAC 系统能实现真正掌控驾驶室温度。 此控制通过持续改变水阀或混合门的位置并适当打开和关闭空调压缩机的操作来完成。 除控制 HVAC 装置温度输出外,此系统还自动改变鼓风机马达的转速以满足操作员环境的指令。

操作自动温度控制(自动模式)



图 3g02514924

配备有标准自动温度控制功能的机器将有一个附件工具,用于帮助操作员控制期望的驾驶室温度。 此功能将有利于负载循环不断变化继而导致恒温旋钮设置不断变化的机器应用。

继电器驱动器模块 ECM 将通过比较请求的驾驶室温度和实际驾驶室温度来控制 HVAC 装置内的水阀位置。 两个温度传感器用于控制驾驶室温度。 一个传感器测量通风口出来的空气温度。 另一个传感器测量进入 HVAC 装置的驾驶室空气温度。

基本的自动温度控制系统通过升高或降低 HVAC 装置出来的通风口温度。 根据实际驾驶室温度和期望驾驶室温度之间的温度差做出相应改变。

除自动控制水阀和空调离合器外,标准 ATC 应用的 ECM 还控制鼓风机转速。 自动鼓风机控制通过监测期望驾驶室温度设置和实际驾驶室温度设置之间的差值进行工作。 当两个温度设置之间的差值较大时,不管鼓风机转速旋钮设置是什么,鼓风机转速都将进入最大转速设置。 当操作员选定的温度设置和实际驾驶室温度之间的温度差较小时,自动鼓风机功能将鼓风机转速降低到鼓风机转速选择旋钮允许的最小转速。

寒冷气候下机器起动期间,自动模式下鼓风机转速可能不会进入最大转速。 此为自动鼓风机系统的一个功能。 该功能保持最小鼓风机转速设置,直至通过 HVAC 系统加热器芯有热量为止。 加热器芯有热量时,鼓风机转速会切换至最大鼓风机转速以快速加热驾驶室。

操作员温度请求旋钮

操作员温度选择旋钮根据 HVAC 系统的操作模式具有双重作用。

手动模式:空调自动开关在顶部或中间位置时,温度选择旋钮用于控制水阀执行器的位置。 旋钮的工作方式与在 HVAC 系统中时相同。 温度旋钮逆时针位置旋转到底时,水阀闭合。 温度旋钮顺时针旋转到底时,水阀完全打开。 ECM 将通过 100 Hz PWM 信号控制水阀,而不是通过温度旋钮直接控制水阀。

自动模式:空调自动开关处于底部位置时。 将使用温度旋钮与 ECM 通信操作员请求的驾驶室温度。

压缩机保护

此功能的目的是通过限制可能会损坏空调压缩机情况下的操作来保护空调压缩机。 可通过监测两个 HVAC 系统开关、蒸发器散热片温度传感器以及蓄电池电压来确定是否会损坏空调操作环境。 当操作员手动请求或各种 ATC 系统自动请求时,此功能将监测开关、传感器和电气输入来控制空调压缩机的线圈。

此功能的主要作用是监测各种开关输入和系统电压。 此功能将阻止空调压缩机在会损坏或缩短压缩机寿命的环境中工作。 此软件功能将使用以下功能:

  • 保护压缩机离合器避免因突然的高低压循环而造成损坏。

  • 车辆发动机起动期间使压缩机空载。

  • 缓解因制冷剂损失而造成的压缩机和软管故障。 (要求使用低压切断开关)

  • 通过降下平均排放压力来减少制冷剂泄漏。 (要求使用高压切断开关)

  • 在存在与充注损失情况相关的吸入侧压力不足时,防止有害的操作。

  • 防止压缩机离合器因系统电压过高或过低造成损坏。

  • 防止因间歇性电气连接造成压缩机快速循环。

  • 抑制来自感应离合器负载的电瞬变。 (当连接到 ECM 上的 2 安培驱动器时)

钥匙断开点亮



图 4g03796121

钥匙断开点亮

使用无开关电源接通驾驶室开关面板(1)和继电器驱动器模块(2)的电源。 机具 ECM(3)连接至开关电源,其在钥匙起动开关处于断开位置时断电。 当机具 ECM 断电时,将不能像机器正常操作期间一样向空调、加热器、非重要照明和其它驾驶室功能发布指令。

当钥匙起动开关处于断开位置时,所有 ECM 和驾驶室开关面板均处于断电模式。 当操作员想要打开重要照明功能(停车灯、危险报警灯或近光灯)时,按下操作台中相应的开关。

此动作导致驾驶室开关面板从低电源状态中唤醒。 此动作还会导致两件事情发生:

  • 驾驶室开关面板打开充当系统唤醒的吸电驱动器。

  • 驾驶室开关面板通过 CAN A 数据链路(4)开始发送与开关状态相关的信息。

系统唤醒线路连接至一个特殊配置的开关,然后在继电器驱动器模块上接地。 当此线路拉低时,模块唤醒。 模块随后将接收来自开关面板的信息以点亮指定灯(5)。 继电器驱动器模块上的所有其它功能都默认为关闭状态。 这里,灯通常都通过开关面板进行控制。 可使用钥匙起动开关控制处于断开位置的灯有停车灯/示宽灯、危险报警灯和近光灯。

此外,即使信息显示器(6)关闭,模块也将打开显示指示灯。 此显示将允许操作员确定哪个灯点亮。

操作员关闭所有灯后过了几分钟时,模块停止向开关发送信息。 未接收到信息 30 秒钟后,开关将进入低电源状态。 至模块的系统唤醒线路随后将开路,使模块断电。

重要信息管理系统(VIMS)



图 5g02512956

带 VIMS 3G 的 Product Link ECM(如有配备)

K 系列中型轮式装载机可配备选装的带 VIMS 3G 的 Product Link ECM(1)。 VIMS 3G 可获取数据,进行分析和保存信息。 该 ECM 与其他机器电子控制模块(例如发动机 ECM、变速箱 ECM 等等)进行通信。

VIMS 合并了四个不同的数据链路。 CAT 和 CAN A 数据链路为双向数据链路,允许 ECM 与其他机载电子控制装置和 Caterpillar 电子技师(Cat® ET)进行通信。

第三和第四数据链路为 RS-232 数据链路。 各 RS-232 数据链路是单独的。 其中一个链路在驾驶室中有一个维修端口(2)。 该维修端口允许 ECM 与非机载维修工具(VIMS PC)进行通信。

另一个 RS-232 数据链路允许 VIMS 通过双向无线电通信与其他系统进行通信。

位置代码

表 2
ECM  位置代码 
发动机  N/A 
变速箱 
机具 
VIMS  N/A 

有几个 ECM 都有相同的零件号。 有相同零件号的各 ECM 均指派有一个位置代码。 此位置代码告诉 ECM 将要执行什么功能。 位置代码由触针 26、27、28 的接地或 J1 接头上的任何组合决定。 可使用与位置代码不一致的文件闪存 ECM。

示例:可将机具闪存文件下载到变速箱 ECM 上。 如果闪存文件不符合位置代码,则将激活诊断代码。

机器特性警报器

机器特性声响指示器通过在钥匙按下、功能激活或提示注意显示屏情况下的任意特性向操作员提供一个声响反馈。

优先级如果请求优先级相同,则机器特性警报器将根据先到先得原则指令警报器接通。

如果机器特性警报器指令警报器持续鸣响并接收到鸣响特定次数的指令,则将从队列中取消各个蜂鸣器的指令。

表 3
代码 #  报警类型 
单个短脉冲 
单个长脉冲 
两个脉冲 
三个脉冲 
3 Hz 脉冲 
7 Hz 脉冲 
10 Hz 脉冲 
持续接通 

接通或断开警报器的选项要求要有一个接口使警报器与 LED 同步。

键盘开关有控制声响报警的以下选项。

表 4
开关 #  相关开关(特性)  代码 # 
键盘 1 
变速箱自动/手动  无 
变速箱空档器停用  无 
行驶控制装置  1 "自动"状态按下
1 "关闭"状态按下 (1)
3 "启用"状态按下 
锁定离合器启用  无 
倾斜限位设定  1 启用
1 停用 (2)
3 "设置" 
提升限位设定  1 启用
1 停用 (2)
3 "设置" 
手动再生  无 
禁用再生  无 
标志灯  无 
10  帮助  无 
11  前/后工作灯  无 
12  附件工作灯  无 
13  远光  无 
14  示宽灯/前大灯  无 
15  左转向信号  无 
16  右转向信号  无 
(1) 按下"自动"和"关闭"之间的 #1 键触发
(2) 按下"启用"和"停用"之间的 #1 键触发

Caterpillar Information System:

2014/12/12 Improved Mounting Hardware is Now Used on Certain D7R Series II Track-Type Tractors and 572R Pipelayers {1067}
745 Articulated Truck Fuel Tank Cap and Strainer - Clean
422F2, 426F2, 427F2, 428F2, 432F2, 434F2 and 444F2 Backhoe Loaders Axles, Differential and Brakes Axle (Front)
F2 Series Backhoe Loaders Monitoring System Data Link
966M and 972M Wheel Loaders Power Train, Steering, Braking, Hydraulic, and Machine Systems General Information (Electronic Control System)
PL72 Pipelayer Backup Alarm
415F2, 416F2, 420F2, 420F2 IT, 420F2 ST, 430F2 IT and 430F2 ST Backhoe Loaders Hydraulic and Steering System Hydraulic Hand Control
422F2, 426F2, 427F2, 428F2, 432F2, 434F2 and 444F2 Backhoe Loaders Axles, Differential and Brakes Axle (Front)
415F2, 416F2, 420F2, 420F2 IT, 420F2 ST, 430F2 IT and 430F2 ST Backhoe Loaders Hydraulic and Steering System Transport Lock
735C and 745C Articulated Trucks Machine Systems Power Train Pressures
PL72 Pipelayer Backup Alarm - Test
F2 Series Backhoe Loaders Monitoring System Connector Contact Description
2015/01/21 New Water Lines Group And Oil Cooler Group Are Used On Certain MT4400D Off-Highway Truck Engines {1378, 1380}
PL72 Pipelayer Plate Locations and Film Locations
299D2 and 299D2 XHP Compact Track Loaders, 297D2 and 297D2 XHP Multi Terrain Loaders and 272D2 and 272D2 XHP Skid Steer Loaders Power Train Recoil Spring - Disassemble
Procedure to Update the Differential on Certain 793D and 793F Off-Highway Trucks {3258} Procedure to Update the Differential on Certain 793D and 793F Off-Highway Trucks {3258}
735C and 745C Articulated Trucks Machine Systems Transmission Oil Supply
420F2, 420F2 IT, 420F2 ST, 428F2, 430F2 IT, 430F2 ST, 432F2, 434F2 and 444F2 Backhoe Loaders Anti-Theft Keypad - Test
2014/12/19 New Software Patches Are Now Available for Cat<SUP>&reg;</SUP> MineStar Fleet/Health Office v4.0.7-5 {7605, 7620}
AP255E Asphalt Paver Propel System Track Alignment
415F2, 416F2, 420F2, 420F2 IT, 420F2 ST, 430F2 IT and 430F2 ST Backhoe Loaders Axles, Differential and Brakes Drive Shaft
415F2, 416F2, 420F2, 420F2 IT, 420F2 ST, 430F2 IT and 430F2 ST Backhoe Loaders Hydraulic and Steering System Hydraulic Hand Control
2014/12/19 The Operation and Maintenance Manuals for the 424B and 424B HD Backhoe Loaders Have Been Updated {7000}
C3.4B Engines Speed Control - Test
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