AccuGrade® GPS (CD700) Caterpillar

CAN Data Link - Test

Usage:

345C A3L

系统运作描述:

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图 1	g01515255

该步骤与接至 AccuGrade - 坡度控制系统的线束或一个 AccuGrade 部件内部 AccuGrade CAN 电路的线路有关。系统部件可能遇到间歇性通信的故障。这会导致系统数据丢失。

测试步骤 1. 循环通断系统电源。

关闭显示器。

将机器的钥匙起动开关转到 OFF 位置。

将机器的钥匙起动开关转到 ON 位置。

打开显示器。

检查 "Diagnostics（诊断）"屏幕上系统部件的状态。
确保所有需要的部件都显示为 "Connected（已连接）"。

预期结果:

"Diagnostics（诊断）"屏幕中所有的系统部件都应显示为 "Connected（已连接）"。

结果:

是 - 所有系统部件在 "Diagnostics（诊断）"对话框内显示为 "Connected（已连接）"。
修复: 此问题是由显示器内部 CAN 电路引起的。通过重启复位显示器。恢复机器的正常运转。
停止
否 - 所有系统部件在 "Diagnostics（诊断）"对话框内并不显示 "Connected（已连接）"。继续测试步骤 2。

测试步骤 2. 检查 CAN 电路的电阻。

将钥匙起动开关和断路开关转到 OFF 位置。

在 AccuGrade CAN 网的传感器通信接头上执行以下测量。测量触点 C（导线 K960-PK）和触点 D（导线 K961-GN）间的电阻。

预期结果:

电阻测量值为 60 ± 6 欧姆。

结果:

是 - 电阻测量值为 60 ± 6 欧姆。继续测试步骤 4。
否 - 电阻测量值并非 60 ± 6 欧姆。继续测试步骤 3。

测试步骤 3. 检查端接电阻器。

从两个端接电阻器上断开 3 针接头。

测量一个电阻器触点 A 和触点 B 间的电阻。测量另一个电阻器的触点 A 与触点 B 之间的电阻。记录电阻值。

预期结果:

电阻测量值为 120 ± 12 欧姆。

结果:

是 - 电阻测量值为 120 ± 12 欧姆。重新连接电阻器。继续测试步骤 4。
否 - 一个或两个电阻测量值并非 120 ± 12 欧姆。
修复: 更换测量值不为 120 ± 12 欧姆的端接电阻器。
停止

测试步骤 4. 检查 CAN 电路是否与接地间短路。

钥匙起动开关和断路开关仍保持在 OFF 位置。

测量触点 A（导线 K960-PK）和机架接地间的电阻。测量触点 B（导线 K961-GN）和机架接地间的电阻。记录电阻值。

预期结果:

电阻测量值大于 5000 欧姆。

结果:

是 - 电阻测量值大于 5000 欧姆。继续测试步骤 5。
否 - 一个或两个电阻测量值小于 5 欧姆。
修复: CAN 电路与接地间短路。修理或更换线束。
停止

测试步骤 5. 检查 CAN 电路是否与蓄电池正极间短路。

将断路开关和钥匙起动开关转到 ON 位置。

测量触点 A（导线 K960-PK）和机架接地间的电压。测量触点 B（导线 K961-GN）和机架接地间的电压。记录电压值。

预期结果:

电压测量值约为 2.5 VDC。

结果:

是 - 电压测量值约为 2.5 VDC。继续测试步骤 6。
否 - 一个或两个电阻测量值大于 5 欧姆。
修复: CAN 电路与蓄电池 "+" 间短路。修理或更换线束。
停止

测试步骤 6. 检查 CAN 电路中有无故障部件。

注: 进行本步骤之前先确保缺失部件的诊断代码为激活状态。

将断路开关和钥匙起动开关转到 ON 位置。

打开显示器。

每次一个依次从系统上断开下列部件。在断开每一个部件之后，检查显示器，确认已连接正确的部件。
- 角度传感器
- 激光接收机（如果配备）
- GPS 接收机（如果配备）
- AccuGrade 无线电（如果配备）
- 机器 ECM（B4:M1）

预期结果:

断开其中一个系统部件应使 "Diagnostic（诊断）"屏幕显示所有已连接的部件。

结果:

是 - 断开其中一个系统部件应使 "Diagnostic（诊断）"屏幕显示所有已连接的部件。
修复: 从系统上断开的最后一个部件出故障。更换从电路上断开的最后一个部件。
停止
否 - 拆下一个系统部件没有导致 "Diagnostic（诊断）"屏幕显示所有相连的部件。继续测试步骤 7。

测试步骤 7. 检查有无断开的 CAN 电路。