图 1 | g01254736 |
转向阀控制模块的连接 |
该诊断代码与转向阀控制模块错误信号相关。 转向阀控制模块监测机具 ECM 2 与模块之间连接的各种电路的状态。 当 ECM 收到来自控制模块的错误信号时,FMI 12 诊断代码将被激活。 转向阀控制模块检测到异常状况并且工作不正常。
机具 ECM 2 在触点 J1-40 处的错误信号输入上具有内部上拉电压。 在正常工作情况下,转向阀控制模块将错误信号电路保持为低(接地)。 当检测到内部模块状况或外部线束电路状况异常时,转向阀控制模块将会移除电路上的接地。 信号在 ECM 上变为高信号。 机具 ECM 2 检测到该状况并激活 2202 FMI 12 诊断代码。
以下状况可使转向控制模块激活该诊断代码:
- 转向阀控制模块的电源电路(CID 2650)出现故障。
- 错误信号电路开路或与机器线束内的电压源之间短路。
- 机器线束中的信号电路短路。
- 与滑阀位置传感器信号电路(CID 2203)之间短路。
- 转向控制阀内出现机械故障。
- 转向阀控制模块出现故障。
- ECM 不太可能出现故障。
注: 当转向控制系统启用,机具 ECM 2 向转向阀控制模块提供系统电源。 电源通过触点 J1-12 处的接通/断开驱动器提供。 在执行本步骤之前,检查转向阀控制模块的机具 ECM 2 输出电源有无激活的 CID 2650 诊断代码。 执行此程序前,纠正电源的所有问题。
注: 执行此程序前,请确认转向阀控制模块电源没有激活的 CID 2650 诊断代码。 还应确认转向阀的滑阀位置传感器没有激活的 CID 2203 诊断代码。 在执行本步骤之前,请修复并清除所有现行 CID 2203 或 CID 2650 诊断代码。
注: 执行该步骤前,检查电路中的线束接头。 应检查穿过驾驶室前部隔板通过底盘电路的 70 针接头有无不良连接。 不良连接经常是引起电路故障的原因。 确认电路中的所有连接都清洁、牢固且状态良好。 如果发现任一连接有故障,修复该故障,并且在执行该步骤前先确认该诊断代码处于激活状态。
注: 以下测试步骤可能会生成其他诊断代码。 请忽略所产生的诊断代码,在排除原有诊断代码后清除即可。
测试步骤 1. 检查接地电路和电阻器电路是否存在开路
- 将钥匙起动开关和断路开关转至断开位置。
- 从转向阀控制模块上断开机器线束接头。 检查转向阀控制电路中涉及到的所有线束接头并清洁线束接头的触点。 检查导线绝缘层有无可能因为过热或擦伤引起的损坏。
- 从转向阀上拉电阻器上断开机器线束接头。 在电阻器接头上,测量触点 1 与触点 2 之间的电阻。
- 在转向阀上拉电阻器的机器线束接头上,将一根跨接导线连接在触点 1 与触点 2 之间。
- 从机具 ECM 2 上断开机器线束接头 J1 和 J2。
- 在机具 ECM 2 接头上,测量电源触点 J1-12(导线 M906-BU)与控制信号触点 J2-20(导线 X725-GY)之间的电阻。
- 在观察电阻测量值的同时,晃动 ECM 和转向阀控制模块的机器线束接头。 晃动导线并向周围移动导线。
预期结果:
电阻器两端的电阻测量值为 500 ± 50 欧姆。
在操作线束接头的过程中,ECM 触点 J1-12 和 J2-20 之间的电阻测量值始终保持在 5.0 欧姆以下。
结果:
- 是 - 电阻器两端的电阻测量值为 500 ± 50 欧姆。 ECM 触点 J1-12 与 J2-20 之间的电阻测量值低于 5.0 欧姆。 机器线束中的电阻器电路、信号控制电路和电源电路没有断路。 转至测试步骤 2。
- 否 - 一个或两个电阻测量值不正确。 上拉电阻器出现故障或者电路电阻测量值大于 5.0 欧姆。
修复: 如果上拉电阻器的电阻不在正确的电阻范围内,则更换上拉电阻器。 更换电阻器后,确认新电阻器排除了故障。如果 ECM 触点 J1-12 和 J2-20 之间的电阻测量值大于 5.0 欧姆,则需要进行进一步电阻测量。 为了将机器线束中的断路部分隔离出来,需要进行另外的测量。电阻测量值大于 5 欧姆而小于 5000 欧姆,说明连接没有断开,但连接不良。 电阻测量值大于 5000 欧姆,说明机器线束中导线未连接或者断路。单独检查电阻器电路的导通性。 单独检查控制信号电路接头触点 1(导线 X725-GY)与电源电路接头触点 6(导线 M906-BU)之间的导通性以隔离电路中的开路或连接不良。在隔离故障后,请参考完整的机器电气系统示意图。 确认电路中可疑部分的所有连接点清洁、牢固且状况良好。检查电路穿过驾驶室前部隔板的 70 针接头。 确认可疑电路的连接清洁紧固并处于良好状态。修理或更换机器线束。
停止
测试步骤 2. 检查接地电路和错误信号电路是否存在开路
钥匙开关和断路开关仍保持在断开位置。 转向阀控制模块和机具 ECM 2 之间的机器线束接头仍保持断开状态。
- 在转向阀控制模块的机器线束接头上,将上一测试步骤中用过的跨接导线连接在接地触点 5(导线 H807-YL)与错误信号触点 2(导线 U742-WH)之间。
- 在机具 ECM 2 接头上,测量回路触点 J2-4(导线 H807-YL)与错误信号触点 J1-40(导线 U742-WH)之间的电阻。
- 在观察电阻测量值的同时,晃动 ECM 和转向阀控制模块的机器线束接头。 晃动导线并向周围移动导线。
预期结果:
操纵导线和线束接头的过程中,电阻测量值始终低于 5 欧姆。
结果:
- 是 - 电阻测量值小于 5.0 欧姆。 机器线束中的错误信号电路和回路电路没有开路。 转至测试步骤 3。
- 否 - 电阻测量值大于 5.0 欧姆。 一条电路内存在开路或连接不良。
修复: 需要通过进一步的电阻测量来隔离存在开路或连接不良的电路。电阻测量值大于 5 欧姆而小于 5000 欧姆,说明连接没有断开,但连接不良。 电阻测量值大于 5000 欧姆,说明机器线束中导线未连接或者断路。单独检查每条电路的电阻。 单独检查回路电路接头触点 5(导线 H807-YL)与错误信号电路接头触点 2(导线 U742-WH)之间的导通性以隔离电路中的开路或连接不良。在隔离故障后,请参考完整的机器电气系统示意图。 确认电路中可疑部分的所有连接点清洁、牢固且状况良好。检查电路穿过驾驶室前部隔板的 70 针接头。 确认可疑电路的连接清洁紧固并处于良好状态。修理或更换机器线束。
停止
测试步骤 3. 检查错误和控制信号电路是否存在短路
钥匙起动开关和断路开关仍保持在断开位置。 转向阀控制模块和机具 ECM 2 之间的机器线束接头仍保持断开状态。
- 在机具 ECM 2 的机器线束接头 J1 上,测量错误信号触点 J1-40(导线 U742-WH)与机架接地之间的电阻。 测量错误信号触点 J1-40(导线 U742-WH)与机具 ECM 2 接头上使用的所有其他 J1 和 J2 触点之间的电阻。
- 在机具 ECM 2 的机器线束接头 J2 上,测量转向控制信号触点 J2-20(导线 X725-GY)与机架接地之间的电阻。 测量转向控制信号触点 J2-20(导线 X725-GY)与机具 ECM 2 接头上使用的所有其他 J1 和 J2 触点之间的电阻。
预期结果:
两条电路的每个电阻测量值都大于 5000 欧姆。
结果:
- 是 - 两条电路的每个电阻测量值都大于 5000 欧姆。 电阻测量值并不表明控制信号电路或错误信号电路内存在短路。 转至测试步骤 4。
- 否 - 其中一个或多个电阻测量值小于 5000 欧姆。 一条或全部两条电路内存在短路。
修复: 控制信号电路或错误信号电路内存在短路。 短路位于电阻测量值偏低的两条电路彼此之间或位于测量的电路与机架接地之间。请参阅完整的机器电气系统示意图。 检查所有可疑电路以查找机器线束中可能短路的位置。检查可疑电路中的所有接头是否存在湿气或污染物。 确认接头中的所有触点都清洁干燥并且处于良好状态。有关短路测试和查找短路的信息,请参阅测试与调整, "导线线束(短路)- 测试"。 修理或更换机器线束。
停止
测试步骤 4. 检查该诊断代码的状态
- 检查和清洁线束接头。 检查导线绝缘层有无因为过热、蓄电池酸液或擦伤引起的损坏。
- 重新连接所有线束接头。 确保接头完全座入,并且每个接头的夹子完全紧固。
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 操作机器。
- 确定 CID 2202 FMI 12 诊断代码是否处于现行状态。
预期结果:
诊断代码 CID 2202 FMI 12 未处于激活状态。
结果:
- 是 - 诊断代码 CID 2202 FMI 12 未处于激活状态。 此时不存在该诊断代码。 原有诊断代码可能是由于某个断开后重新连接的接头存在连接不良或短路引起的。 恢复正常运转。停止
- 否 - 诊断代码 CID 2202 FMI 12 处于激活状态。 尚未修复该诊断代码。 转至测试步骤 5。
测试步骤 5. 检查控制信号
注: 当机具 ECM 2 激活 CID 2202 FMI 12 诊断代码时,ECM 关闭触点 J1-40 处转向阀控制模块的电源。 电源关闭时,无法通过检查转向阀控制信号来验证电压是否正确。 使 ECM 错误信号触针对地短路。 短路将使 ECM 向转向阀控制模块供电,从而验证电压是否正确。
断路开关和钥匙起动开关仍保持在 OFF 位置。
- 检查和清洁机具 ECM 2 和转向阀控制模块的所有机器线束接头。 将机器线束接头重新连接到 ECM 和转向阀控制模块上。
- 确认 CID 2202 FMI 12 诊断代码依然处于现行状态。
- 在机具 ECM 2 的机器线束接头 J1 上,使用 151-6320 拆卸工具 从线束接头上拆下错误信号线 U742-WH 和触点 J1-40 处的插孔。 J1 接头与机具 ECM 2 间仍保持连接状态。
- 通过 J1 接头上的空间,将一根跨接导线连接在 ECM 触针 J1-40 到机架接地之间。
- 该表笔或跨接导线在剩下的本步骤期间必须保持连接状态。
- 将断路开关和钥匙起动开关转到接通位置。
- 跨接导线与机架接地和 ECM 触针 J1-40 相连时,CID 2202 FMI 12 诊断代码应不再为激活状态。 如果该诊断代码依然处于现行状态,请确认跨接导线与 ECM 触针和机架接地之间牢固相连。 如果 CID 2202 FMI 12 诊断代码仍处于现行状态,则说明 ECM 有故障。 转至以下的"结果"一节。 如果 CID 2202 FMI 12 诊断代码不再处于现行状态,则转至下一步骤。
- 起动发动机。 在低怠速下运转发动机。
- 启用转向系统。 必须启用转向系统才能检查控制信号的电压。
- 测量电源电压。 在控制模块的线束接头的背面上,沿电源触点 6 (导线 M906-BU)和回路触点 5(导线 H807-YL)插入 7X-1710 万用表表笔 。 记录电源电压。
- 测量控制信号电压。 在转向阀控制模块的线束接头的背面上,沿控制信号触点 1 (导线 X725-GY)和回路触点 5(导线 H807-YL)插入 7X-1710 万用表表笔 。
- 在观察电压测量值的同时,将左操纵手柄移至完全左转向位置、完全右转向位置以及两者之间的几个位置上。
预期结果:
可接受的电源电压范围在 8.5 到 36.0 VDC 之间。 但是电源电压应在 23.0 到 27.0 VDC 之间。
控制信号的电压范围取决于电源电压。 控制信号的电压必须在 ECM 供应的作为工作电源的电压的 15% 至 85% 之间。
当 ECM 电源电压为 27.0 VDC 时,在左操纵手柄移动过程中,控制信号电压必须在 4.0 VDC 和 23.0 VDC 之间。
当左操纵手柄在任何位置上静止不动时,该电压应该约为电源电压的 50%,即在 27.0 VDC 电源电压下为 13.5 VDC。
结果:
- 是 - 当 ECM 触针 J1-40 连接到机架,且 CID 2202 FMI 12 诊断代码不再为激活状态时,电源电压在正常范围内,控制信号电路的电压在正常范围内。 ECM 做出了正确的响应,并且转向控制模块正在产生正确的控制信号电压。 转向控制系统内的电气部件工作正常。
修复: 转向阀的机械部件可能为故障根源。 对于该阀的检查,请执行辅助转向测试来检查该阀的工作情况。在启用状态下,辅助转向系统将绕过主转向系统中所用的电气部件。 不过,辅助转向系统采用同一个转向阀。
停止
- 否 - 当跨接导线与机架接地和 ECM 触针 J1-40 相连时,CID 2202 FMI 12 诊断代码依然处于现行状态。 ECM 没有正确响应接地电路工况。
修复: 请咨询您代理商的技术通信员,征求 Caterpillar 的可能意见。 此咨询可以大大降低维修时间。 如果必须更换 ECM,请参阅测试与调整, "电子控制模块(ECM)- 更换"。
停止
- 否 - 控制信号的电压不在转向模块 ECM 电源电压的 15% 到 85% 之间。 控制信号电路存在故障。
修复: 请确认不存在激活的转向模块诊断代码。 不存在转向模块电源诊断代码 CID 2650,也不存在滑阀位置传感器诊断代码 CID 2203。 如果这些 CID 中有任何诊断代码处于激活状态,则在查找 CID 2202 FMI 12 诊断代码的原因之前,先查明并清除所有激活的诊断代码。转向阀控制模块可能存在故障。请咨询您代理商的技术通信员,征求 Caterpillar 的可能意见。 此咨询可以大大降低维修时间。 如果没有找到现行 CID 2202 FMI 12 诊断代码的原因,则更换转向阀控制模块。
停止