C13 and C15 Engines for Combat and Tactical Vehicles Caterpillar

此步骤应在以下情况下使用：

如果以下任一诊断代码为激活状态，应使用此步骤：

• 30-08 PTO 油门信号无效

• 30-13 PTO 油门超出标定范围

此外，如果怀疑远程油门位置传感器工作不正常，应使用此步骤。

远程油门位置传感器 - 标定

远程油门位置传感器可能会用于 PTO。 远程油门位置传感器必须连接到发动机控制模块（ECM）的 P1-30 处。 必须先将 ECM PTO 配置编程设定为 "Remote Throttle"（远程油门），并且 PTO 接通 / 关闭开关必须处于 ON（接通）位置之后，ECM 才会对远程油门位置传感器作出响应。 另外，Caterpillar 提供下列建议：

• 用导线连接远程油门位置传感器的电源与车辆蓄电池（+12 V）。

因此，远程油门位置传感器必须使用 +12 V 版本的油门位置传感器，而驾驶室内的油门踏板位置传感器则使用 +8 V 版本。

如果在某些情况下 253-02 检查用户或系统参数为激活状态，ECM 将不会对远程油门位置传感器作出响应。 如果 253-02 检查用户或系统参数为激活状态，请参阅故障诊断与排除, "ECM 存储器 - 测试"。

远程油门位置传感器用于向 ECM 提供油门位置信号。 该传感器的输出是一个频率恒定的信号，信号的脉宽随着油门位置变化。 这个输出信号称为占空比或脉宽调制信号（PWM），用百分比来表示，其范围在 3% 到 100% 之间。

驾驶室中的油门位置传感器与油门踏板组件直接相连，不需要调整。

油门位置传感器在低怠速时将产生 10% 到 22% 的占空比，而完全踩下油门踏板时则产生 75% 到 90% 的占空比。 这个占空比百分数在 ECM 中会转换为一个 3% 到 100% 的油门踏板位置。

油门位置传感器可以单独更换，不用更换整个踏板组件。 不能对不正确标定的踏板组件进行调整。 必须更换整个踏板组件。

如果车辆使用了 ECM 专用 PTO 功能，当发动机处于 PTO 模式且 PTO 配置编程设定为下列设定时，将忽略油门位置传感器：

• "远程油门"

如果 PTO 接通 / 断开开关处于 ON（接通）位置，则 ECM 处于 PTO 模式。 可以通过 Caterpillar 电子技师（ET）上的状态屏幕对此进行检查。

满足下述所有情况时，ECM 将不会对远程油门位置传感器作出响应：

• PTO 接通 / 断开电路从 OFF（断开）位置切换到 ON（接通）位置。

• ECM 读取到远程油门位置传感器高于低怠速。

这可以防止发动机在 PTO 接通 / 断开电路接通时出现意外或突然加速。 远程油门位置传感器必须转到低怠速之后，ECM 才会作出响应。 此外，ECM 必须等到 PTO 接通 / 断开开关从 OFF（断开）位置转换到 ON（接通）位置，才能允许其它 PTO 转速控制功能工作。 如果发动机起动时 PTO 接通 / 断开开关处于 ON（接通）位置，则油门会作出响应。 只有油门踏板先回到低怠速位置，才会作出响应。 其他控制功能将不会作出响应。

图 1	g00642017
远程油门踏板位置传感器原理图

测试步骤 1. 检查 "PTO 油门传感器"的状态

1. 将 Cat ET 连接到维修工具接头上。

2. 把钥匙开关转到 ON（接通）位置。

3. 进入 "PTO Accelerator Sensor"（PTO 油门传感器）的状态。

4. 在监视 "PTO Accelerator Sensor"（PTO 油门传感器）状态的同时，将 PTO 油门从 LOW IDLE（低怠速）位置操作到 HIGH IDLE（高怠速）位置。

   当油门处于 LOW IDLE（低怠速）位置时，"PTO Accelerator Sensor"（PTO 油门传感器）为 "0%"。 当油门处于 HIGH IDLE（高怠速）位置时，"PTO Accelerator Sensor"（PTO 油门传感器）为 "100%"。

5. 把钥匙开关转到 OFF（断开）位置。

预期结果:

Cat ET 报告的是正确的 "PTO 油门传感器"状态。

结果:

• 正常 - Cat ET 报告的是正确的 "PTO 油门传感器"状态。

  修复: ECM 接收到来自 PTO 油门的信号。 如果 ECM 接收到正确信号，PTO 可能会被一个可编程参数限制。 请参阅故障诊断与排除, "专用 PTO 参数"以了解有关可能导致 PTO 停止工作的参数的更多信息。

  停止

• 不正常 - Cat ET 报告的不是正确的 "PTO 油门传感器"状态。 ECM 没有接收到来自 PTO 油门的信号。 继续测试步骤 2。

测试步骤 2. 检查电气接头和线路

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图 2	g01186024
J1/P1 ECM 接头位置（典型发动机左视图）

1. 彻底检查 J1/P1 ECM 接头、防火墙隔板接头和远程油门位置传感器的接头。 详情请参阅故障诊断与排除, "电气接头 - 检查"。

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图 3	g01259329
P1 ECM 接头处远程油门位置传感器的接线端位置 (P1-3) 2 号传感器回路 (P1-5) AP 传感器 / 开关传感器回路 (P1-68) 输入 8（远程油门位置）

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图 4	g01159881
远程油门位置传感器接头处的接线端位置 (接线端 A) 传感器电源 (接线端 B) 传感器回路 (接线端 C) 传感器信号

2. 对 ECM 接头上与远程油门位置传感器有关的每一条导线进行 45 N (10 lb) 拉拔测试：

3. 检查各个 ECM 接头六角头固定螺钉扭矩是否正确。 请参阅故障诊断与排除, "电气接头 - 检查"以了解正确的扭矩值。

4. 检查自远程油门位置传感器至 ECM 的线束和线路有无磨损和挤压的地方。

预期结果:

所有接头、触针和插孔之间应彻底联接和 / 或完全插接，线束和线路没有腐蚀、磨损或挤压的地方。

结果:

• 正常 - 线束和接头看起来正常。 继续测试步骤 3。

• 不正常 - 接头和 / 或线路有故障。

  修复: 修理和 / 或更换接头或线路。 确保所有密封正确就位，接头彻底联接。 确认修理已排除故障。

  停止

测试步骤 3. 检查远程油门位置传感器的电源电压

1. 把钥匙开关转到 ON（接通）位置。

2. 测量远程油门位置传感器接头处接线端 A 和 B 之间的电压。

   对于 12 伏系统，正确电压应在 11.0 VDC 到 13.5 VDC 之间。 对于 24 伏系统，正确电压应在 22.0 VDC 到 27.0 VDC 之间。

3. 把钥匙开关转到 OFF（断开）位置。

预期结果:

远程油门位置传感器的传感器接头处的电压测量值正确。

结果:

• 正常 - 传感器接头处的电压测量值正确。 传感器接头上的电源电压没问题。 继续测试步骤 4。

• 不正常 - 远程油门位置传感器处的电压测量值不正确。

  修复: 车辆线路或蓄电池导致故障。 修理线路和 / 或蓄电池。 如有必要，更换零件。 确认修理后故障排除。

  停止

测试步骤 4. 检查远程油门踏板位置传感器的占空比

1. 把钥匙开关转到 ON（接通）位置。

2. 使用 Cat ET 监测 PTO 油门传感器的占空比。 将传感器缓慢从低怠速驱动到高怠速位置，同时监测占空比。

   油门踏板组件处于低怠速位置时正确的占空比在 10% 到 22% 之间，油门踏板组件处于高怠速位置时正确的占空比在 75% 到 90% 之间。

3. 把钥匙开关转到 OFF（断开）位置。

预期结果:

测试步骤期间 Cat ET 报告的传感器占空比正确。

结果:

• 正常 - 测试步骤期间 Cat ET 报告的占空比正确。 远程油门位置传感器工作正常。 继续测试步骤 5。

• 不正常 - Cat ET 在测试步骤期间报告的占空比不正确。 远程油门位置传感器电路工作不正常。 继续测试步骤 6。

测试步骤 5. 检查传动系数据链路的状态

1. 起动发动机并接合 PTO。

2. 监视 "PTO Accelerator Sensor"（PTO 油门传感器）状态的同时，将远程油门位置传感器从低怠速位置驱动到高怠速位置。 油门位置状态和发动机都应对油门踏板位置的变化作出响应。

3. 进入 Cat ET 的 "System Troubleshooting Settings"（系统故障诊断与排除设定部分），关闭传动系数据链路。

4. 监视 "PTO Accelerator Sensor"（PTO 油门传感器）状态的同时，将远程油门位置传感器从低怠速位置驱动到高怠速位置。 此外，在监视发动机响应的同时，将远程油门位置传感器从低怠速位置驱动到高怠速位置。

5. 把钥匙开关转到 OFF（断开）位置。

预期结果:

"PTO Accelerator Sensor"（PTO 油门传感器）状态和发动机都对油门踏板位置的变化作出响应。

结果 1 PTO 油门工作正常。

结果 2 油门响应受到来自传动系数据链路的信息的限制。

结果:

• 结果 1 - PTO 油门工作正常。

  修复: 远程油门位置传感器工作正常。 如有必要，将车辆送修 OEM 代理商。

  停止

• 结果 2 - 油门响应受到来自动力传动系数据链路的信息的限制。

  修复: 如果当传动系数据链路在 OFF（断开）位置时发动机响应，而传动系数据链路在 ON（接通）位置时发动机不响应，则是传动系数据链路的一个部件导致了远程油门位置传感器的响应故障。 将卡车送回车辆制造商，以修理传动系数据链路出故障的部件。

  停止

测试步骤 6. 检查传感器接头处远程油门位置传感器的占空比

1. 拆下远程油门位置传感器接头线束侧接线端 C（传感器信号）上的导线。

2. 在远程油门位置传感器接头上安装一根 7X-6370 适配器电缆组件 (3 针叉接线束)。

3. 连接一个能够测量 T 形叉接线束接线端 C 和接线端 B 之间占空比的万用表。

4. 把钥匙开关转到 ON（接通）位置。

5. 在万用表上监测占空比的同时，将远程油门位置传感器从低怠速位置驱动到高怠速位置。

   油门踏板组件处于低怠速位置时正确的占空比在 10% 到 22% 之间，油门踏板组件处于高怠速位置时正确的占空比在 75% 到 90% 之间。

6. 把钥匙开关转到 OFF（断开）位置。

预期结果:

测试步骤期间测得的传感器占空比正确。

结果:

• 正常 - 测得的传感器占空比正确。 ECM 工作正常。 恢复线路的原有配置。 继续测试步骤 7。

• 不正常 - 测得的传感器占空比不正确。 传感器或油门踏板组件有故障。 将 T 形叉接线束留在原位。 将传感器接头线路恢复到原有配置。 继续测试步骤 8。

测试步骤 7. 检查 ECM 处远程油门位置传感器的占空比

1. 断开 J1/P1 ECM 接头。

2. 拆下 ECM 接头处接线端位置 P1-68（远程油门位置）上的导线。

3. 连接 J1/P1 ECM 接头。

4. 连接一个能够测量远程油门位置传感器松动的信号线和发动机接地螺柱之间占空比的万用表。

5. 把钥匙开关转到 ON（接通）位置。

6. 在万用表上监测占空比的同时，将远程油门位置传感器从低怠速位置驱动到高怠速位置。

   油门踏板组件处于低怠速位置时正确的占空比在 10% 到 22% 之间，油门踏板组件处于高怠速位置时正确的占空比在 75% 到 90% 之间。

7. 把钥匙开关转到 OFF（断开）位置。

8. 恢复线路的原有配置。

预期结果:

测试期间在 ECM 接头处测得的传感器占空比正确。

结果:

• 正常 - 测试期间在 ECM 接头处测得的传感器占空比正确。

  修复: ECM 接收到远程油门位置传感器的良好信号。 ECM 工作不正常。 按照以下步骤进行修理：

  1. 暂时连接一个测试 ECM。

     请参阅故障诊断与排除, "更换 ECM"。

  2. 重新检查电路，确保原有故障已排除。

     如果使用测试 ECM 时上述故障得到解决，则再装回可疑 ECM。 如果装回可疑 ECM 后故障再次出现，应更换 ECM。 确认故障已排除。

     如果使用测试 ECM 时上述故障得到解决，则再装回可疑 ECM。 线路中有故障。

     如有必要，将车辆送修 OEM 代理商。

  停止

• 不正常 - 存在下列一种情况：油门踏板组件处于低怠速位置时占空比不在 10% 到 22% 之间，或者油门踏板组件处于高怠速位置时占空比不在 75% 到 90% 之间。 车辆线束中远程油门位置传感器的信号线有故障。 继续测试步骤 9。

测试步骤 8. 从油门踏板组件上拆下远程油门位置传感器

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图 5	g00642019
(1) 安装螺钉孔 (2) 传感器槽 (3) 传感器壳体 (4) 传感器安装表面 (5) 油门踏板组件 (6) 油门体组件

1. 从油门踏板组件上拆下远程油门位置传感器。 拆下传感器之前，记下油门踏板组件中传感器的方位和传感器引线的布线。 彻底检查引线有无磨损迹象。

2. 连接一个能够测量 T 形叉接线束接线端 C 和接线端 B 之间占空比的万用表。

3. 把钥匙开关转到 ON（接通）位置。

4. 松开传感器槽的同时，显示远程油门位置传感器的占空比输出。 用螺丝刀将传感器槽向前推到最大位置。

   当从油门踏板组件上拆下传感器，且传感器槽松开之后，正确的占空比为 10% 或更低。 当传感器移到最大位置之后，占空比应增加到 90% 或更高。

   注: 从油门踏板组件上拆下传感器之后，可能会生成以下诊断代码：

   • 30-13 PTO 油门超出标定范围

   传感器正确装回油门踏板组件中后，诊断代码应消失。

5. 把钥匙开关转到 OFF（断开）位置。

预期结果:

测得的传感器占空比与上面给出的测试结果一致。

结果:

• 正常 - 测得的传感器占空比与上面给出的测试结果一致。

  修复: 远程油门位置传感器工作正常。 油门踏板组件看来可能有故障。 清除所有由于进行此测试步骤引起的诊断代码。 请咨询 OEM 代理商以了解油门踏板组件的正确更换。

  停止

• 不正常 - 测得的传感器占空比与上面给出的测试结果不一致。

  修复: 远程油门位置传感器有故障。 检查油门踏板组件，以确保不是油门踏板组件导致传感器损坏。 如果是油门踏板组件导致传感器损坏，请咨询 OEM 代理商以了解油门踏板组件的正确更换。

  停止

测试步骤 9. 布置远程油门位置传感器的供电旁通导线

1. 断开 J1/P1 ECM 接头。

2. 将 P1-68 远程油门位置从 ECM 接头上拆下。

3. 断开远程油门位置传感器的传感器接头。

4. 从传感器接头的接线端 C 上拆下远程油门位置传感器的信号线。

5. 从 ECM 到远程油门位置传感器布置一根新的信号线。

6. 连接 J1/P1 ECM 接头和传感器接头。

7. 把钥匙开关转到 ON（接通）位置。

8. 移动油门踏板组件通过整个工作范围的同时，检查 Cat ET 上远程油门位置传感器的占空比。

   油门踏板组件处于低怠速位置时正确的占空比在 10% 到 22% 之间，油门踏板组件处于高怠速位置时正确的占空比在 75% 到 90% 之间。

预期结果:

测得的传感器占空比与上面给出的测试结果一致。

结果:

• 正常 - 测得的传感器占空比与上面给出的测试结果一致。

  修复: 从ECM 到油门位置传感器的线路看来有问题。 永久安装新线路。 确认修理已排除故障。

  停止

• 不正常 - 测得的传感器占空比与上面给出的测试结果不一致。

  修复: 占空比不正确。 线束中或接头中可能有间歇性电气故障。 如果怀疑有间歇性故障，请参阅故障诊断与排除, "电气接头 - 检查"，以了解与诊断与排除间歇性电气故障相关的信息。

  停止