内轮轴和轮间差速器/自动牵引力控制 (ATC) 功能
735C 至 745C 铰接式卡车上的自动牵引力控制 (ATC) 系统为自动式。 ATC 系统不需要来自操作员的任何输入，便可正常操作。 系统设计为可在操作过程中可能遇到的各种条件下工作。 当系统感应到轮轴上车轮转速之间的差异（打滑）时，将会接合相应的"差速器锁定离合器"。 如果在前轮轴和后轮轴之间感应到差异，系统接合"内轮轴差速器锁定离合器"。 当不再检测到车轮打滑时，ATC 自动分离离合器。
开始 ATC 系统故障排除前，请查阅系统操作/测试和调整, UENR4226, "735C 铰接式卡车机器系统操作/测试和调整（组合式）"。 ATC 的操作在此处有更详细的说明。
提供故障诊断代码 (DTC) 和事件代码 (EID)，以保护 ATC 系统，并提供硬件和软件故障的故障排除指南。
在"彩色多功能显示器" (CMPD) 上或 Cat®ET 中可以查看任何 ATC 故障代码。
注: 故障诊断与排除信息有助于诊断特定的故障。 可能的故障原因从最可能的原因到最不可能的原因排序。 应当逐一检查可能的原因，直到问题得以解决。
执行任何故障排除前，请参阅本手册的"故障排除前的机器准备工作"章节。
开始故障排除流程之前，使用 CatET 诊断存在的任何故障代码。 使用本手册中的故障诊断与排除步骤排除电气系统相关的任何故障。
仪表板上的自动牵引力控制 (ATC) 故障指示灯
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| 图 1 | g03756301 |
仪表组显示器 (1) ATC 故障指示灯 | |
当存在以下任一条件时，TCS 指示灯将点亮：
- IAD 离合器的温度超过 230° C (446° F)。
- 变速箱油温超过 110° C (230° F)。
- 油门和档位信号无效。
- 任意自动牵引力控制电磁阀有故障。
- 任意车轮转速传感器有故障。
- 任一 IMU 传感器都没有故障。
- 自动牵引力控制事件激活。
- "轮轴锁定离合器累积热能高"
- "轮间锁定转速不匹配"
- "内轮轴锁定转速不匹配"
故障排除系统故障
在低牵引力条件下，给定轮轴上的左和右车轮没有锁定在一起（可能原因）
- ATC 相关故障代码停用了自动牵引力控制。 使用 CMPD 或 Cat®ET 检查有无 ATC 相关故障代码，使用本手册中列出的故障排除步骤排除故障。
- ATC 未打开。 在 CatET 检查中，查看 ATC 是否打开。
- "轮间差速器锁定离合器"压力低。 执行系统操作/测试和调整, UENR4226, "735C 铰接式卡车机器系统操作/测试和调整（组合式）"中的 "ATC 轮间差速器系统压力检查"。 如果轮间差速器供油压力正确，但轮间差速器锁定离合器压力低，检查有无"差速器锁定"电磁阀相关的诊断代码。 如果电磁阀正常通电，检查差速器锁定电磁阀歧管 432-1661 中有无堵塞的滤网 6E-5066。 如果滤网清洁，更换"轮间差速器锁定"电磁阀。
- 轮间差速器电磁阀供油压力低。 执行系统操作/测试和调整, UENR4226, "735C 铰接式卡车机器系统操作/测试和调整（组合式）"中的 ATC 轮间差速器系统压力检查。 如果轮间差速器供油压力低，检查至主组合阀的制动器系统供油压力。 有关更多信息，请参阅手册的变速箱故障诊断与排除章节。 如果制动器系统供油压力正常，"主组合阀" 417-1535 中的"轮间供油减压阀" 357-6734 可能有故障。
在低牵引力条件下，前和后轮轴没有锁定在一起（可能原因）
- ATC 相关故障代码停用了自动牵引力控制。 使用 CMPD 或 CatET 检查有无 ATC 相关故障代码，使用本手册中列出的故障排除步骤排除故障。
- ATC 未打开。 在 CatET 检查中，查看 ATC 是否打开。
- 内轮轴差速器锁定电磁阀工作不正常。 执行维修手册 "UENR4226" 中的 ATC "内轮轴差速器系统压力检查"。 如果供油压力正常，但差速器离合器压力低，检查有无电磁阀相关的电气诊断代码。 如果电源正常，更换"内轮轴差速器锁定"电磁阀。
- 至"内轮轴差速器"电磁阀的变速箱供油压力低。 使用本手册的"变速箱故障诊断与排除"章节，对变速箱供油压力进行故障排除。
- "内轮轴差速器锁定"离合器有故障。 如果变速箱供油压力正常，且"内轮轴锁定"电磁阀工作正常，则"内轮轴差速器锁定"离合器可能有故障。 拆下"内轮轴差速器锁定"离合器。 检查有无损坏的旋转密封件、损坏的锁定离合器活塞密封件、TM 阀、单向阀、堵塞的机油油道或其他损坏。
转向困难（可能原因）
- 转向期间，至少一个差速器锁定离合器接合或无法分离。 出现转向困难事件时，通过使用 CMPD 或 CatET 监视差速器锁定离合器接合指令，确定有故障的离合器。 如果差速器离合器指令根据下面的说明作用适当，测量至离合器的压力。 请参阅系统操作/测试和调整, UENR4226, "735C 铰接式卡车机器系统操作/测试和调整（组合式）"。 如果压力超过指令要求，电磁阀可能卡滞或者至电磁阀的电流可能不正确。
注: 负载卡车通常比空载卡车需要更多的转向力。 这属于正常情况。 即使需要更多的作用力，卡车仍可成功转向。 当在坚硬路面或混凝土上转向且没有车轮打滑时，差速器锁定离合器应不接合。 当在松软路况下转向时，差速器锁定离合器可能接合，但应随着卡车开始转向而分离。 如果 ATC 处于"牵引力控制缩减功能"模式或"手动"模式，"内轮轴差速器"离合器将完全接合。 如果卡车完全装载，转向可能更加困难。 如果卡车在大于 12% 的坡度上转向，"轮间差速器锁定"离合器将接合 30% 到 35%。 该接合量是正常的，不会影响转向。 如果卡车在大于 12% 的坡度上转向，视坡度而定，"内轮轴差速器"离合器可能接合 100%，但应随着卡车开始转向而分离。 这种情况是正常的，不会影响转向。 如果"差速器锁定"离合器接合量超出上文所述，或者卡车转向时离合器没有脱开，转向可能变得困难。